Macro View Rotation/it

Questa GUI permette di ruotare la vista con maggiore precisione rispetto a quando si utilizza il mouse. La rotazione avviene intorno ad assi fissati rispetto all'utente e non agli oggetti, lo scopo è quello di ruotare gli oggetti approssimativamente attorno al loro centro invece che attorno al centro della vista.

Per impostazione predefinita, la GUI viene visualizzata in alto a destra dello schermo, si può cambiare questo comportamento modificando

a = QtGui.QDesktopWidget()
 right = a.availableGeometry().width()
  
 self.setGeometry(right-300, 0, 300, 150) 

alla fine della funzione 'initUI'. I primi due argomenti (right-300, 0) stabiliscono come posizione l'angolo in alto a sinistra della finestra - per esperienza questa posizione si adatta bene ad Ubuntu, ma con Vista la finestra risulta troppo in alto per cui è meglio sostituire lo 0 con un valore vicino a 30.

I sensi di rotazione sono rappresentati da tre icone. Un file zip contenente queste icone è disponibile quí, le immagini devono essere collocate nella cartella che contiene le macro. Non esitate a migliorarla!

import PySide
from PySide import QtGui, QtCore
from pivy import coin
from math import pi


def find_centre():
xmax = xmin = ymax = ymin = zmax = zmin = 0
for obj in App.ActiveDocument.Objects:
if obj.TypeId[:4] == "Mesh":
box = obj.Mesh.BoundBox
elif obj.TypeId[:6] == "Points":
box = obj.Points.BoundBox
elif obj.TypeId[:4] == "Part":
box = obj.Shape.BoundBox
else:
continue
xmax = max(xmax, box.XMax)
xmin = min(xmin, box.XMin)
ymax = max(ymax, box.YMax)
ymin = min(ymin, box.YMin)
zmax = max(zmax, box.ZMax)
zmin = min(zmin, box.ZMin)

centre = FreeCAD.Vector((xmax+xmin)/2.0, (ymax+ymin)/2.0, (zmax+zmin)/2.0)
return centre



class rotate_gui(QtGui.QWidget):  
def __init__(self):
super(rotate_gui, self).__init__()
self.initUI()
self.initRotate()


def initUI(self):
self.sld = [0,1,2]
self.tbox = [0,1,2]
path = FreeCAD.ConfigGet("UserAppData")
icon = [0,1,2]
icons = ('right.png', 'up.png', 'out.png')

for i in range(3): 
self.sld[i] = QtGui.QSlider(QtCore.Qt.Horizontal, self)
self.sld[i].setFocusPolicy(QtCore.Qt.NoFocus)
self.sld[i].setSingleStep(5)
self.sld[i].setPageStep(15)
self.sld[i].setValue(0)
self.sld[i].setMaximum(180)
self.sld[i].setMinimum(-180)
self.tbox[i] = QtGui.QLineEdit(self)
self.tbox[i].setText("0")
self.tbox[i].setAlignment(QtCore.Qt.AlignRight)
icon[i] = QtGui.QLabel(self)
icon[i].setPixmap(QtGui.QPixmap(path + icons[i]))
self.sld[i].valueChanged[int].connect(self.valueChange)
self.tbox[i].returnPressed.connect(self.valueEntered)

resetButton = QtGui.QPushButton("Reset")
resetButton.clicked.connect(self.reset)

okButton = QtGui.QPushButton("OK")
okButton.clicked.connect(self.close)

cancelButton = QtGui.QPushButton("Cancel")
cancelButton.clicked.connect(self.cancel)

hbox = [0,1,2,3]
vbox = QtGui.QVBoxLayout()

for i in range(3):
hbox[i] = QtGui.QHBoxLayout()
hbox[i].addWidget(icon[i],1, QtCore.Qt.AlignCenter)
hbox[i].addWidget(self.sld[i],4)
hbox[i].addWidget(self.tbox[i],1)
vbox.addLayout(hbox[i])

hbox[3] = QtGui.QHBoxLayout()
hbox[3].addWidget(resetButton,1)
hbox[3].addWidget(okButton,1)
hbox[3].addWidget(cancelButton,1)
vbox.addStretch(1)
vbox.addLayout(hbox[3])

self.setLayout(vbox)

a = QtGui.QDesktopWidget()
right = a.availableGeometry().width()

self.setGeometry(right-300, 0, 300, 150)
self.setWindowTitle('Rotate view...')
self.show()


def initRotate(self):
self.internal = False
self.current = 0

self.cam = Gui.ActiveDocument.ActiveView.getCameraNode()
self.centre = coin.SbVec3f(find_centre())
self.view = self.cam.orientation.getValue()
self.pos = self.cam.position.getValue()

#store a copy of the original view to be restored in the case of user selecting Reset or Cancel
self.original_view = coin.SbRotation(self.view.getValue())
self.original_pos = coin.SbVec3f(self.pos.getValue())

self.config_direction(0)


def reset(self):
#reset the view to the original one
self.cam.orientation = self.original_view
self.cam.position = self.original_pos
self.internal = True
for sld in self.sld:
sld.setValue(0)
self.internal = False
for tbox in self.tbox:
tbox.setText("0")
self.config_direction(0)


def cancel(self):
self.reset()
self.close()


def config_direction(self, i):
#evaluate the vectors corresponding to the three directions for the current view, and assign the i-th one to self.direction
self.view = self.cam.orientation.getValue()
self.view = coin.SbRotation(self.view.getValue())
self.pos = self.cam.position.getValue()
self.pos = coin.SbVec3f(self.pos.getValue())

up = coin.SbVec3f(0,1,0)
self.up = self.view.multVec(up)
out = coin.SbVec3f(0,0,1)
self.out = self.view.multVec(out)
u = self.up.getValue()
o = self.out.getValue()
r = (u[1]*o[2]-u[2]*o[1], u[2]*o[0]-u[0]*o[2], u[0]*o[1]-u[1]*o[0])
self.right = coin.SbVec3f(r)

self.direction = [self.right, self.up, self.out][i]

 def check(self, i):
#check if the direction of rotation has changed, if so then set previous slider & textbox to zero, and setup the new direction
if i <> self.current:
self.internal = True
self.sld[self.current].setValue(0)
self.tbox[self.current].setText("0")
self.internal = False
self.current = i
self.config_direction(i)


def rotate(self, value):
#carry out the desired rotation about self.direction
val = value*pi/180.0
rot = coin.SbRotation(self.direction, -val)
nrot = self.view*rot
prot = rot.multVec(self.pos - self.centre) + self.centre
self.cam.orientation = nrot
self.cam.position = prot


def valueChange(self, value):
#respond to the change in value of a slider, update the corresponding text box, check for a direction change then rotate
#if the value was changed internally, ignore event.
if self.internal:
return

sender = self.sender()
for i in range(3):
if sender == self.sld[i]:
break
self.tbox[i].setText(str(value))
self.check(i)
self.rotate(value)


def valueEntered(self):
#respond to a value being entered in a text box, updating the corresponding slider, check for direction change then rotate
sender = self.sender()
for i in range(3):
if sender == self.tbox[i]:
break
value = int(self.tbox[i].text())
self.internal = True
self.sld[i].setValue(value)
self.internal = False
self.check(i)
self.rotate(value)
 

rotate = rotate_gui() 

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