Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes:
m=FreeCAD.Matrix() # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix] m=FreeCAD.Base.Matrix() print m.A21() # print m[1][0]
A ( )Description:
Returns: tous les éléments de la matrice
.
A11 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A12 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A13 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A14 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A21 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A22 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A23 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A24 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A31 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A32 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A33 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A34 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A41 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A42 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A43 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
A44 ( )Description:
Returns: un élément de matrice.
determinant ( )Description: Calcule le déterminant de la matrice
Returns: un nombre.
inverse ( )Description: Matrice Inverse cette matrice, si possible
Returns: rien.
invert ( )Description: Returne l'inversede cette matrice, si possible
Returns: une Matrice
move ( Vector )Description: fait faire à cette matrice une translation
Returns: rien.
multiply ( Matrix or Vector )Description: Retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice
Returns: une Matrice
rotateX ( Float(radians) )Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de X
Returns: rien.
rotateY ( Float(radians) )Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de Y
Returns: rien.
rotateZ ( Float(radians) )Description: fait faire une rotation à cette matrice autour de Z
Returns: rien.
scale ( Vector )Description: fait un changement d'échelle à cette matrice
Returns: rien.
transform ( Vector, Matrix )Description: Fait à cette matrice une transformation basée sur Vecteur et Matrice
Returns: rien.
unity ( )Description: Faire de cette matrice la matrice unité
Returns: rien.