4x4行列はFreeCADのいたる所で使用されており、次のいずれかのやり方で作成することが可能です：
m=FreeCAD.Matrix() m=FreeCAD.Base.Matrix() print m.A21()
A ( )説明:
戻り値: 全ての行列要素
A11 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A12 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A13 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A14 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A21 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A22 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A23 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A24 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A31 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A32 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A33 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A34 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A41 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A42 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A43 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
A44 ( )説明:
戻り値: 行列の要素の一つ
determinant ( Float )説明: 行列式を計算します。
戻り値: 行列式
inverse ( )説明: 可能な場合、逆行列を計算します。
戻り値: 行列
invert ( )説明: 可能な場合、逆行列を計算します。
戻り値: 行列
move ( Vector )説明: ベクトルに沿って行列を動かします。
戻り値: なし
multiply ( Matrix または Vector )説明: 行列に行列、またはベクトルを掛けます。
戻り値: なし
rotateX ( Float )説明: X軸周りに行列を回転させます（ラジアン単位）
戻り値: なし
rotateY ( Float )説明: Y軸周りに行列を回転させます（ラジアン単位）
戻り値: なし
rotateZ ( Float )説明: Z軸周りに行列を回転させます（ラジアン単位）
戻り値: なし
scale ( Vector )説明: ベクトルを使って行列を拡大縮小します。
戻り値: なし
transform ( Vector または Matrix )説明: 二つのベクトルのドット積を返します。
戻り値:
unity ( )説明: 行列を単位行列にします。
戻り値: なし