|
| Posizione nel menu |
|---|
| Robot → Inserisci un robot |
| Ambiente |
| Robot |
| Avvio veloce |
| Nessuno |
| Vedere anche |
| Nessuno |
Descrizione
Inserisce un nuovo Robot (KUKA IR500) nella scena.
Utilizzo
Cliccare su 
per inserire un robot KUKA IR500 nella scena.
L'inserimento di altri o diversi robot può essere fatto in due modi.
- tramite il menu principale
- Selezionare Robot → Inserire Robot dal menu in alto.
- Selezionare uno dei quattro robot predefiniti.
- tramite la tabella "Azioni"
- Accertarsi che sia attivato un nuovo documento (per attivare un documento fare doppio clic sul suo nome nella vista ad albero).
- Passare nella scheda "Azioni".
- Selezionare uno dei quattro robot predefiniti.
Limitazioni
[0.15/0.16]
Sono definibili solo robot con movimento rotatorio fino a sei assi.
Non sono possibili robot con movimenti di traslazione.
Il robot deve essere definito tramite codice e file vrml, per maggiori informazioni fare riferimento alla pagina Robot a 6 Assi.
Note
I robot predefiniti sono
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16