Tasks Placement/it


Descrizione

Opzioni della scheda Posizionamento. Queste opzioni riguardano soltanto la posizione dell'oggetto nello spazio, non riguardano altri attributi della forma. Internamente il posizionamento viene memorizzato come una posizione, e una rotazione (asse di rotazione e angolo trasformati in un quaternione [1]). Sebbene ci siano diversi modi di specificare una rotazione, per esempio con un centro di rotazione, questo è usato solo per influenzare il calcolo della rotazione e non viene memorizzato per le operazioni successive. Allo stesso modo, se viene specificato un asse di rotazione (1,1,1), esso può essere normalizzato se conservato nel quaternione e in seguito apparire nella forma (0.58, 0.58, 0.58) durante l'esplorazione dell'oggetto

Utilizzo

La funzione Posizionamento può essere attivata in diversi modi:

Scripting Placement as y/p/r and Matrix

Task_Placement


Nella Vista combinata → Dati


Tache Placement it 02.png


Opzioni

Traslazione:

Centro:

Rotazione:

Per regolare i parametri di rotazione sono disponibili due metodi:

Questa opzione può essere più facile da usare, tuttavia, anche per questo modo, ci sono alcune cose importanti da ricordare:

Le rotazioni positive sono in senso orario, se viste dal punto di origine, verso l'esterno, nel verso positivo di un asse. Ovvero, le rotazioni positive sono in senso antiorario se viste da un asse positivo verso il punto di origine.

  • Imbardata : Il movimento di imbardata è la rotazione orizzontale di un veicolo attorno ad un asse verticale. Convenzionalmente l'asse di imbardata è l'asse Z e l'angolo di imbardata è indicato dall'angolo ψ.
  • Beccheggio : Il beccheggio è il movimento di oscillazione muso-coda o prua-poppa attorno ad un asse orizzontale. Convenzionalmente l'asse di beccheggio è l'asse Y ed è indicato dall'angolo θ.
  • Rollio : Il rollio è il movimento oscillatorio di un veicolo attorno al proprio asse longitudinale. Convenzionalmente l'asse di rollio corrisponde all'asse X ed è indicato dall'angolo φ.

Le rotazioni sono riferite alle coordinate del corpo di un oggetto nello spazio 3D.

Per essere riferite alle coordinate dello spazio 3D, le etichette dovrebbero essere Posizione, Altitudine e Elevazione oppure Azimut, Inclinazione e Elevazione.

Sono i Tait-Bryan angles. Per maggiori informazioni si può consultare Angoli di Eulero.

Option Euler angles


Imbardata




Beccheggio


Rollio


Link e Esempi

Nel tutorial Aeroplane si trova un esempio pratico di utilizzo di questo comando.

Ulteriori informazioni si trovano nella pagina Posizionamento

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