La conversión de objetos de alto nivel, tales como formas de Piezas en objetos más simples como mallas es una operación bastante sencilla, en la que todas las caras de un objeto Pieza son triangularizadas. El resultado de esa triangulación (o teselado) se utiliza para construir una malla:
#let's assume our document contains one part object
import Mesh
faces = []
shape = FreeCAD.ActiveDocument.ActiveObject.Shape
triangles = shape.tessellate(1) # the number represents the precision of the tessellation)
for tri in triangles[1]:
face = []
for i in range(3):
vindex = tri[i]
face.append(triangles[0][vindex])
faces.append(face)
m = Mesh.Mesh(faces)
Mesh.show(m)
En ocasiones, la triangulación ofrecida por OpenCascade para algunas caras es bastante fea. Si la cara tiene un espacio de parámetros rectangular y no contiene ningún agujero o curvas de corte también puedes crear una malla por tu cuenta:
import Mesh def makeMeshFromFace(u,v,face): (a,b,c,d)=face.ParameterRange pts=[] for j in range(v): for i in range(u): s=1.0/(u-1)*(i*b+(u-1-i)*a) t=1.0/(v-1)*(j*d+(v-1-j)*c) pts.append(face.valueAt(s,t)) mesh=Mesh.Mesh() for j in range(v-1): for i in range(u-1): mesh.addFacet(pts[u*j+i],pts[u*j+i+1],pts[u*(j+1)+i]) mesh.addFacet(pts[u*(j+1)+i],pts[u*j+i+1],pts[u*(j+1)+i+1]) return mesh
La conversión de mallas en objetos Pieza es una operación muy importante en el trabajo de CAD, ya que a menudo se reciben datos 3D en formato de malla de otras personas o son generados con otras aplicaciones. Las mallas son muy prácticas para representar la geometría de forma libre y para grandes escenas visuales, ya que son muy ligeras. Pero, por lo general, el CAD prefiere objetos de nivel superior que llevan mucha más información, como la idea de sólidos, o caras hechas de curvas, en lugar de triángulos.
La conversión de las mallas a esos objetos de nivel superior (manejados por el Módulo de Piezas en FreeCAD) no es una operación fácil. Las mallas pueden tener miles de triángulos (por ejemplo, los generados por un escáner 3D), y si los sólidos se hacen con el mismo número de caras, serían extremadamente pesados de manipular. Así que por lo general, se desea optimizar el objeto durante la conversión.
FreeCAD actualmente ofrece dos métodos para convertir mallas en piezas. El primer método es una conversión sencilla, directa, sin ningún tipo de optimización:
import Mesh,Part mesh = Mesh.createTorus() shape = Part.Shape() shape.makeShapeFromMesh(mesh.Topology,0.05) # the second arg is the tolerance for sewing solid = Part.makeSolid(shape) Part.show(solid)
El segundo método ofrece la posibilidad de considerar coplanares las facetas de malla que forman entre si un pequeño ángulo. Esto permite la construcción de formas mucho más simples:
# let's assume our document contains one Mesh object
import Mesh,Part,MeshPart
faces = []
mesh = App.ActiveDocument.ActiveObject.Mesh
segments = mesh.getPlanes(0.00001) # use rather strict tolerance here
for i in segments:
if len(i) > 0:
# a segment can have inner holes
wires = MeshPart.wireFromSegment(mesh, i)
# we assume that the exterior boundary is that one with the biggest bounding box
if len(wires) > 0:
ext=None
max_length=0
for i in wires:
if i.BoundBox.DiagonalLength > max_length:
max_length = i.BoundBox.DiagonalLength
ext = i
wires.remove(ext)
# all interior wires mark a hole and must reverse their orientation, otherwise Part.Face fails
for i in wires:
i.reverse()
# make sure that the exterior wires comes as first in the lsit
wires.insert(0, ext)
faces.append(Part.Face(wires))
shell=Part.Compound(faces)
Part.show(shell)
#solid = Part.Solid(Part.Shell(faces))
#Part.show(solid)