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| Menüeintrag |
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| Roboter → Roboter einfügen |
| Arbeitsbereich |
| Robot |
| Standardtastenkürzel |
| None |
| Siehe auch |
| None |
Beschreibung
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.
Anwendung
Klicken Sie auf 
, um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.
Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:
- über das Top-Menü
- Wählen Sie Roboter → Roboter einfügen aus dem Top-Menü.
- Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
- über den "Aufgaben"-Reiter
- Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt wird/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
- Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
- Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
Beschränkungen
[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrlm-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.
Anmerkungen
Die vordefinierten Roboter sind
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16