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<html><head><title>Robot project/es</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Robot project/es</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="es" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/><div class="mw-parser-output"><p>Este es el articulo de proyecto del proyecto de simulación de Robots. Sigue las reglas de la metodología <a rel="nofollow" class="external text" href="http://es.wikipedia.org/wiki/Getting_Things_Done">|Getting things done</a>. Los proyectos se recopilan en el <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Development_roadmap/es" title="Development roadmap/es">mapa de desarrollo</a>.
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<div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Prop.C3.B3sito_y_principios"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Propósito y principios</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Resultado"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Resultado</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#Tormenta_de_ideas"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Tormenta de ideas</span></a>
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<ul>
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<li class="toclevel-2 tocsection-4"><a href="#Bibliotecas_en_este_campo"><span class="tocnumber">3.1</span> <span class="toctext">Bibliotecas en este campo</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-5"><a href="#Est.C3.A1ndares_de_comunicaci.C3.B3n"><span class="tocnumber">3.2</span> <span class="toctext">Estándares de comunicación</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-6"><a href="#Mecanismos_de_comunicaci.C3.B3n"><span class="tocnumber">3.3</span> <span class="toctext">Mecanismos de comunicación</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-7"><a href="#Productos_comerciales_en_este_campo"><span class="tocnumber">3.4</span> <span class="toctext">Productos comerciales en este campo</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-8"><a href="#Conocimiento"><span class="tocnumber">3.5</span> <span class="toctext">Conocimiento</span></a></li>
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</ul>
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<li class="toclevel-1 tocsection-9"><a href="#Organizaci.C3.B3n"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Organización</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-10"><a href="#Siguientes_acciones"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Siguientes acciones</span></a></li>
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<h2><span class="mw-headline" id="Prop.C3.B3sito_y_principios">Propósito y principios</span></h2>
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<p>Este proyecto debería ofrecer las principales tecnologías para una simulación de robots realista en FreeCAD. En el primer paso su objetivo es el robot industrial estándar de 6 ejes.
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<h2><span class="mw-headline" id="Resultado">Resultado</span></h2>
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<p>Simulación del robot
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</p><p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot.jpg" class="image"><img alt="Robot.jpg" src="Robot.jpg" width="1046" height="690" /></a>
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Tormenta_de_ideas">Tormenta de ideas</span></h2>
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<h3><span class="mw-headline" id="Bibliotecas_en_este_campo">Bibliotecas en este campo</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.orocos.org/">OROCOS</a> Bibliotecas para cinemática inversa</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.cours.polymtl.ca/roboop/">ROBOOP</a> cuyo objetivo es directamente la simulación de robots, pero parece que no está activo.</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.beremiz.org/">Beremiz</a> un PLC de código libre.</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Est.C3.A1ndares_de_comunicaci.C3.B3n">Estándares de comunicación</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/OPC_Unified_Architecture">OPC UA</a> para comunicarse con PLCs</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ipk.fraunhofer.de/geschaeftsfelder/automatisierungstechnik/prozessautomatisierung-und-robotik/forschung-und-entwicklung/rrs-realistic-robot-simulation">RRS-II</a> estándar alemán para la comunicación de simulación de robots</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Mecanismos_de_comunicaci.C3.B3n">Mecanismos de comunicación</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/D-Bus">D-Bus</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Common_Object_Request_Broker_Architecture">CORBA</a></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Productos_comerciales_en_este_campo">Productos comerciales en este campo</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.visualcomponents.com/Solutions/Robot-Simulation">Visual Components</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.3ds.com/products/delmia/welcome/">Delmia</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.kuka-robotics.com/germany/en/products/software/kuka_sim/start.htm">KUKA Sim</a></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Conocimiento">Conocimiento</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/node15.html">Kinematic definition</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.iha.tut.fi/education/IHA-3500/robotlib/">Roboter VRML modele</a></li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Organizaci.C3.B3n">Organización</span></h2>
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<ul><li> Representación visual de robots de 6 ejes (terminado)</li>
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<li> Cálculos posteriores y cinemática inversa en robots arbitrarios (terminado)</li>
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<li> RobotLib, dynamic tipos de robots dinámicos (en progreso) </li>
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<li> Simulación de trayectoria (en progreso)
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<ul><li> Simulación de colisiones</li>
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<li> Detección y configuración de cambios y singularidades </li>
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<li> Estimación de tiempo</li>
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<li> Volumen utilizado (planificado)</li></ul></li>
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<li> Post procesador para los robots Kuka (en progreso)</li>
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<li> Proceso y control de la célula de trabajo (planificado)</li>
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<li> Fabricación de película de animación (planificado)</li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Siguientes_acciones">Siguientes acciones</span></h2>
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<ul><li> Gestión de la trayectoria y de los puntos de paso.</li></ul>
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_project/es&oldid=123704">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_project/es&oldid=123704</a>"</div>
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