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<html><head><title>Robot project/fr</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Robot project/fr</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="fr" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/><div class="mw-parser-output"><p>Cet article est le projet, pour le projet Robot. Il suit les règles de la <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Getting_Things_Done%7C">Getting things done</a> processus. Les projets sont collectées dans la <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Development_roadmap/fr" title="Development roadmap/fr">feuille de route de développement</a>.
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<div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Buts_et_principles"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Buts et principles</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#R.C3.A9sultats"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Résultats</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#R.C3.A9flexions"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Réflexions</span></a>
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<ul>
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<li class="toclevel-2 tocsection-4"><a href="#Libs_et_champs_d.27applications"><span class="tocnumber">3.1</span> <span class="toctext">Libs et champs d'applications</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-5"><a href="#Standards_de_communications"><span class="tocnumber">3.2</span> <span class="toctext">Standards de communications</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-6"><a href="#Middleware_pour_comunications"><span class="tocnumber">3.3</span> <span class="toctext">Middleware pour comunications</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-7"><a href="#Les_produits_Commerciaux_dans_le_domaine"><span class="tocnumber">3.4</span> <span class="toctext">Les produits Commerciaux dans le domaine</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-8"><a href="#Bases_de_donn.C3.A9es"><span class="tocnumber">3.5</span> <span class="toctext">Bases de données</span></a></li>
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</ul>
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</li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-9"><a href="#Organisation"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Organisation</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-10"><a href="#Actions_suivantes"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Actions suivantes</span></a></li>
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</ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Buts_et_principles">Buts et principles</span></h2>
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<p>Ce projet devrait fixer les principales technologiques, pour une simulation réaliste de robot dans FreeCAD. Dans la première étape, il vise la norme robot industriel 6-axis.
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<h2><span class="mw-headline" id="R.C3.A9sultats">Résultats</span></h2>
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<p>Simulation de robot
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</p><p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot.jpg" class="image"><img alt="Robot.jpg" src="Robot.jpg" width="1046" height="690" /></a>
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="R.C3.A9flexions">Réflexions</span></h2>
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<h3><span class="mw-headline" id="Libs_et_champs_d.27applications">Libs et champs d'applications</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.orocos.org/">OROCOS</a> librairies pour cimématique inverse.</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.cours.polymtl.ca/roboop/">ROBOOP</a> s'adresse directement à la simulation du robot, mais il semble inactif.</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.beremiz.org/">Beremiz</a> un automate OpenSource PLC.</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Standards_de_communications">Standards de communications</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/OPC_Unified_Architecture">OPC UA</a> pour communiquer avec PLC.</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ipk.fraunhofer.de/geschaeftsfelder/automatisierungstechnik/prozessautomatisierung-und-robotik/forschung-und-entwicklung/rrs-realistic-robot-simulation">RRS-II</a> German standard pour la communication de la simulation de robot.</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Middleware_pour_comunications">Middleware pour comunications</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/D-Bus">D-Bus</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Common_Object_Request_Broker_Architecture">CORBA</a></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Les_produits_Commerciaux_dans_le_domaine">Les produits Commerciaux dans le domaine</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.visualcomponents.com/Solutions/Robot-Simulation">Visual Components</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.3ds.com/products/delmia/welcome/">Delmia</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.kuka-robotics.com/france/fr/products/software/simulation/start.htm">KUKA Sim</a></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Bases_de_donn.C3.A9es">Bases de données</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Cinématique">définition de la cinématique</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.iha.tut.fi/education/IHA-3500/robotlib/">Roboter VRML modele</a></li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Organisation">Organisation</span></h2>
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<ul><li> La représentation visuelle des robots 6 axes (fait).</li>
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<li> Le calcul cinématique de robots directe et inverse, arbitraires (fait).</li>
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<li> RobotLib, types dynamique lisible de robots (travail en cours).</li>
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<li> Simulation de la trajectoire (travail en cours).
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<ul><li>simulation de collision.</li>
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<li>détection des changements de configuration, et, de singularités.</li>
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<li>estimation du temps.</li>
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<li>volume utilisé (raboté).</li></ul></li>
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<li>Post processeur pour robots <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.kuka-robotics.com/fr/">Kuka</a> (travail en cours).</li>
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<li>Processus et contrôle de cellule de travail (raboté).</li>
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<li>La réalisation de films sur la simulation (raboté).</li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Actions_suivantes">Actions suivantes</span></h2>
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<ul><li> Trajectoire, et gestion des points de cheminement.</li></ul>
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<div style="clear:both"></div>
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_project/fr&oldid=123732">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_project/fr&oldid=123732</a>"</div>
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