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<html><head><title>Robot project/it</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Robot project/it</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="it" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/><div class="mw-parser-output"><p>Questo è l'articolo di progetto per il progetto Robot. Esso segue le regole della metodologia <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/GTD#GTD_methodology%7C">Getting things done</a>. I progetti sono raccolti nel <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Development_roadmap/it" title="Development roadmap/it">Piano di sviluppo</a> (Development roadmap).
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<div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Finalit.C3.A0_e_principi"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Finalità e principi</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Risultati"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Risultati</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#Riflessioni"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Riflessioni</span></a>
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<ul>
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<li class="toclevel-2 tocsection-4"><a href="#Librerie_in_questo_campo"><span class="tocnumber">3.1</span> <span class="toctext">Librerie in questo campo</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-5"><a href="#Norme_per_la_comunicazione"><span class="tocnumber">3.2</span> <span class="toctext">Norme per la comunicazione</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-6"><a href="#Middleware_per_la_comunicazione"><span class="tocnumber">3.3</span> <span class="toctext">Middleware per la comunicazione</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-7"><a href="#Prodotti_commerciali_in_questo_settore"><span class="tocnumber">3.4</span> <span class="toctext">Prodotti commerciali in questo settore</span></a></li>
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<li class="toclevel-2 tocsection-8"><a href="#Conoscenze"><span class="tocnumber">3.5</span> <span class="toctext">Conoscenze</span></a></li>
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</ul>
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</li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-9"><a href="#Organizzazione"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Organizzazione</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-10"><a href="#Azioni_successive"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Azioni successive</span></a></li>
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</ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Finalit.C3.A0_e_principi">Finalità e principi</span></h2>
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<p>Questo progetto dovrebbe impostare le tecnologie principali per una simulazione realistica di robot in FreeCAD. Nella prima fase ha come riferimento i robot industriali a 6 assi.
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<h2><span class="mw-headline" id="Risultati">Risultati</span></h2>
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<p>Simulazione di robot
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</p><p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot.jpg" class="image"><img alt="Robot.jpg" src="Robot.jpg" width="1046" height="690" /></a>
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Riflessioni">Riflessioni</span></h2>
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<h3><span class="mw-headline" id="Librerie_in_questo_campo">Librerie in questo campo</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.orocos.org/">OROCOS</a> librerie per la cinematica inversa</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.cours.polymtl.ca/roboop/">ROBOOP</a> mira direttamente alla simulazione di robot, ma sembra inattivo.</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.beremiz.org/">Beremiz</a> un PLC OpenSource.</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Norme_per_la_comunicazione">Norme per la comunicazione</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/OPC_Unified_Architecture">OPC UA</a> per comunicare con i PLC</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ipk.fraunhofer.de/geschaeftsfelder/automatisierungstechnik/prozessautomatisierung-und-robotik/forschung-und-entwicklung/rrs-realistic-robot-simulation">RRS-II</a> standard tedesco per la comunicazione nella simulazione di robot</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Middleware_per_la_comunicazione">Middleware per la comunicazione</span></h3>
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<p>Middleware sono i programmi intermediari
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/D-Bus">D-Bus</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Common_Object_Request_Broker_Architecture">CORBA</a></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Prodotti_commerciali_in_questo_settore">Prodotti commerciali in questo settore</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.visualcomponents.com/Solutions/Robot-Simulation">Visual Components</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.3ds.com/products/delmia/welcome/">Delmia</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.kuka-robotics.com/germany/en/products/software/kuka_sim/start.htm">KUKA Sim</a></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Conoscenze">Conoscenze</span></h3>
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<ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/node15.html">Kinematic definition</a></li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.iha.tut.fi/education/IHA-3500/robotlib/">Roboter VRML modele</a></li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Organizzazione">Organizzazione</span></h2>
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<ul><li> Rappresentazione visiva di robot a 6 assi (fatto)</li>
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<li> Calcolo della cinematica in avanti e inversa di robot arbitrari (fatto)</li>
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<li> RobotLib, dynamic readably robot types (work in progress) </li>
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<li> Simulazione della traiettoria (in corso)
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<ul><li> Simulazione di collisione</li>
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<li> rilevamento delle modifiche di configurazione e delle singolarità </li>
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<li> Stima del tempo</li>
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<li> volume utilizzato (in programma)</li></ul></li>
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<li> Post processore per robot Kuka (in corso)</li>
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<li> Processo e controllo della cella di lavoro (prevista)</li>
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<li> Creazione di filmati di simulazione (in programma)</li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Azioni_successive">Azioni successive</span></h2>
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<ul><li> Gestione della traiettoria e dei punti del percorso.</li></ul>
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<div style="clear:both"></div>
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</div>
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_project/it&oldid=123760">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_project/it&oldid=123760</a>"</div>
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<div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"></div><div class="visualClear"></div>
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