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<html><head><title>Robot tutorial/de</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Robot tutorial/de</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="de" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/><div class="mw-parser-output"><table class="fcinfobox wikitable ct" style="width: 230px; float: right; margin-left: 1em">
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<tr>
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<td class="ctTitle">
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<h3><span class="mw-headline" id="Tutorial"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Base_ExampleCommandModel.png" class="image"><img alt="Base ExampleCommandModel.png" src="32px-Base_ExampleCommandModel.png" width="32" height="30" srcset="/wiki/images/thumb/9/93/Base_ExampleCommandModel.png/48px-Base_ExampleCommandModel.png 1.5x, /wiki/images/9/93/Base_ExampleCommandModel.png 2x" /></a> Tutorial</span></h3>
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Thema
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">Robot Workbench
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Niveau
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">Beginner
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Zeit zum Abschluss
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Autor
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">r-frank
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">FreeCAD version
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">0.16.6703
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Beispieldatei(en)
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<td class="ctToc"><br /><div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<ul>
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<li class="toclevel-1"><a href="#Tutorial"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Tutorial</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Bevor_Sie_beginnen"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Bevor Sie beginnen</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Einrichten_der_Szene"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Einrichten der Szene</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#Eine_Bewegungsbahn_erstellen"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Eine Bewegungsbahn erstellen</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-4"><a href="#Simulieren_der_Roboter-Bewegung"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Simulieren der Roboter-Bewegung</span></a></li>
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</ul>
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</div>
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</td></tr></table>
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<p><br />
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</p><p>Dieses Tutorial soll die Benutzung der <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_Workbench/de" title="Robot Workbench/de">Robot Workbench/de</a> zur Simulation einer Roboterzelle erläutern.
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Bevor_Sie_beginnen">Bevor Sie beginnen</span></h2>
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<p>Dieses Tutorial wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder neuer geschrieben. Sollten Sie diese Version nicht installiert haben (oder eine ältere installiert haben) gehen Sie bitte auf die <a href="Download.html" title="Download">Download</a> Seite, laden Sie FreeCAD herunter und installieren Sie das Programm.
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</p><p>Dieses Tutorial zielt auf die Simulation von <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot">Industrierobotern</a> ab und nicht auf die Simulation von mobilen oder Service-Robotern (siehe <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots">hier</a>).
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Einrichten_der_Szene">Einrichten der Szene</span></h2>
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<ol><li>Wechseln Sie zur <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_Workbench/de" title="Robot Workbench/de">Robot Workbench/de</a></li>
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<li>Erstellen Sie ein neues Dokument mit <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Datei </span> → <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Neu </span> über das oberste Menü</li>
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<li>Fügen Sie einen KUKA IR500 Roboter in das Dokument ein, indem Sie aus dem obersten Menü <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Roboter </span> → <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Roboter einfügen </span> auswählen</li>
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<li>Wechseln Sie zur axometrischen Ansicht durch Klick auf <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:View-axometric.png" class="image"><img alt="View-axometric.png" src="32px-View-axometric.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/8/8a/View-axometric.png/48px-View-axometric.png 1.5x, /wiki/images/8/8a/View-axometric.png 2x" /></a></li>
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<li>Zoomen Sie auf Alles durch Klick auf <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:View-zoom-all.png" class="image"><img alt="View-zoom-all.png" src="32px-View-zoom-all.png" width="32" height="35" srcset="/wiki/images/7/7b/View-zoom-all.png 1.5x" /></a></li>
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<li>Speichern Sie Ihre Datei</li></ol>
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<h2><span class="mw-headline" id="Eine_Bewegungsbahn_erstellen">Eine Bewegungsbahn erstellen</span></h2>
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<ol><li>Wechseln Sie zur <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_Workbench/de" title="Robot Workbench/de">Robot Workbench/de</a></li>
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<li>Aktivieren Sie den Model-Reiter in der Baumansicht, indem Sie auf Ihn klicken</li>
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<li>Erstellen Sie eine neue Bewegunsbahn durch Klick auf <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_CreateTrajectory.png" class="image"><img alt="Robot CreateTrajectory.png" src="32px-Robot_CreateTrajectory.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/9/90/Robot_CreateTrajectory.png/48px-Robot_CreateTrajectory.png 1.5x, /wiki/images/9/90/Robot_CreateTrajectory.png 2x" /></a></li>
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<li>Wählen Sie den Roboter in der Baumansicht aus</li>
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<li>Definieren Sie Seine Home-Position durch Klick auf <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_SetHomePos.png" class="image"><img alt="Robot SetHomePos.png" src="32px-Robot_SetHomePos.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/3/3c/Robot_SetHomePos.png/48px-Robot_SetHomePos.png 1.5x, /wiki/images/3/3c/Robot_SetHomePos.png 2x" /></a></li>
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<li>Wechseln Sie zum Task-Panel</li>
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<li>Durch Benutzung der Schieber (Klicken und Ziehen) verändern Sie die Position des Roboters</li>
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<li>Wenn der Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden, fügt ein Klick auf <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_InsertWaypoint.png" class="image"><img alt="Robot InsertWaypoint.png" src="32px-Robot_InsertWaypoint.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/7/74/Robot_InsertWaypoint.png/48px-Robot_InsertWaypoint.png 1.5x, /wiki/images/7/74/Robot_InsertWaypoint.png 2x" /></a> einen neuen Wegpunkt in die Bewegungsbahn ein</li>
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<li>Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt</li>
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<li>Definieren Sie mindestens drei verschiedene Wegpunkte und fügen Sie sie in die Bewegungsbahn ein</li></ol>
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<h2><span class="mw-headline" id="Simulieren_der_Roboter-Bewegung">Simulieren der Roboter-Bewegung</span></h2>
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<ol><li>Wählen Sie den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht aus</li>
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<li>Wählen Sie die Simulation durch Klick auf <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_Simulate.png" class="image"><img alt="Robot Simulate.png" src="32px-Robot_Simulate.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/4/42/Robot_Simulate.png/48px-Robot_Simulate.png 1.5x, /wiki/images/4/42/Robot_Simulate.png 2x" /></a></li>
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<li>Klicken Sie auf den "Play"-Knopf <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> I> </span></li>
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<li>Schauen Sie der Simulation zu ...</li></ol>
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<p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif" class="image"><img alt="Robot Tutorial RobotSimulation.gif" src="Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif" width="461" height="419" /></a>
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</p><p><br />
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</p>
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_tutorial/de&oldid=196234">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_tutorial/de&oldid=196234</a>"</div>
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