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<html><head><title>Robot tutorial/it</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Robot tutorial/it</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="it" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/><div class="mw-parser-output"><table class="fcinfobox wikitable ct" style="width: 230px; float: right; margin-left: 1em">
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<tr>
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<td class="ctTitle">
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<h3><span class="mw-headline" id="Tutorial"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Base_ExampleCommandModel.png" class="image"><img alt="Base ExampleCommandModel.png" src="32px-Base_ExampleCommandModel.png" width="32" height="30" srcset="/wiki/images/thumb/9/93/Base_ExampleCommandModel.png/48px-Base_ExampleCommandModel.png 1.5x, /wiki/images/9/93/Base_ExampleCommandModel.png 2x" /></a> Tutorial</span></h3>
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Argomento
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">Robot Workbench
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Livello di difficoltà
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">Base
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Tempo di esecuzione
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Autore
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">r-frank
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Versione di FreeCAD
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">0.16.6703
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">File di esempio
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<td class="ctToc"><br /><div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<ul>
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<li class="toclevel-1"><a href="#Tutorial"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Tutorial</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Premessa"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Premessa</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Impostare_la_scena"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Impostare la scena</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#Impostare_una_traiettoria"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Impostare una traiettoria</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-4"><a href="#Simulare_il_movimento_del_robot"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Simulare il movimento del robot</span></a></li>
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</ul>
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</div>
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</td></tr></table>
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<p><br />
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</p><p>Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_Workbench/it" title="Robot Workbench/it">Robot</a> per simulare il set-up di una cella robotizzata.
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Premessa">Premessa</span></h2>
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<p>Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Download/it" title="Download/it">Download</a> e installatelo.
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</p><p>Questo tutorial è finalizzato all'uso di <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot">robot industriali</a> e non di robot mobili o di servizio (vedere <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots">qui</a>).
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Impostare_la_scena">Impostare la scena</span></h2>
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<ol><li>Passare all'ambiente <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_Workbench/it" title="Robot Workbench/it">Robot</a></li>
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<li>Creare un nuovo documento scegliendo <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> File </span> → <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Nuovo </span> dal menu principale</li>
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<li>Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Robot </span> → <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Inserisci robot </span> → <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Kuka IR500 </span> dal menu principale</li>
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<li>Passare alla vista assonometrica cliccando su <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:View-axometric.png" class="image"><img alt="View-axometric.png" src="32px-View-axometric.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/8/8a/View-axometric.png/48px-View-axometric.png 1.5x, /wiki/images/8/8a/View-axometric.png 2x" /></a></li>
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<li>Adattare la vista cliccando su <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:View-zoom-all.png" class="image"><img alt="View-zoom-all.png" src="32px-View-zoom-all.png" width="32" height="35" srcset="/wiki/images/7/7b/View-zoom-all.png 1.5x" /></a></li>
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<li>Salvare il file ...</li></ol>
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<h2><span class="mw-headline" id="Impostare_una_traiettoria">Impostare una traiettoria</span></h2>
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<ol><li>Passare all'ambiente <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_Workbench/it" title="Robot Workbench/it">Robot</a></li>
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<li>Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa</li>
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<li>Creare una nuova traiettoria cliccando su <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_CreateTrajectory.png" class="image"><img alt="Robot CreateTrajectory.png" src="32px-Robot_CreateTrajectory.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/9/90/Robot_CreateTrajectory.png/48px-Robot_CreateTrajectory.png 1.5x, /wiki/images/9/90/Robot_CreateTrajectory.png 2x" /></a></li>
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<li>Selezionare il robot nella vista ad albero</li>
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<li>Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_SetHomePos.png" class="image"><img alt="Robot SetHomePos.png" src="32px-Robot_SetHomePos.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/3/3c/Robot_SetHomePos.png/48px-Robot_SetHomePos.png 1.5x, /wiki/images/3/3c/Robot_SetHomePos.png 2x" /></a></li>
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<li>Passare al Pannello Azioni</li>
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<li>Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori </li>
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<li>Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_InsertWaypoint.png" class="image"><img alt="Robot InsertWaypoint.png" src="32px-Robot_InsertWaypoint.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/7/74/Robot_InsertWaypoint.png/48px-Robot_InsertWaypoint.png 1.5x, /wiki/images/7/74/Robot_InsertWaypoint.png 2x" /></a> si inserisce il punto intermedio nella traiettoria</li>
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<li>Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione</li>
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<li>Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria</li></ol>
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<h2><span class="mw-headline" id="Simulare_il_movimento_del_robot">Simulare il movimento del robot</span></h2>
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<ol><li>Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero</li>
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<li>Selezionare la simulazione cliccando su <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_Simulate.png" class="image"><img alt="Robot Simulate.png" src="32px-Robot_Simulate.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/4/42/Robot_Simulate.png/48px-Robot_Simulate.png 1.5x, /wiki/images/4/42/Robot_Simulate.png 2x" /></a></li>
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<li>Cliccare sul pulsante Avanti <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> I> </span></li>
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<li>Guardare la simulazione</li></ol>
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<p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif" class="image"><img alt="Robot Tutorial RobotSimulation.gif" src="Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif" width="461" height="419" /></a>
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</p><p><br />
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</p>
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_tutorial/it&oldid=214663">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Robot_tutorial/it&oldid=214663</a>"</div>
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