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<html><head><title>Tasks Placement/fr</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Tasks Placement/fr</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="fr" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/><div class="mw-parser-output"><div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<ul>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Description"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Description</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Utilisation"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Utilisation</span></a>
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<ul>
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<li class="toclevel-2 tocsection-3"><a href="#Activer_Placement_dans_la_fen.C3.AAtre_Affichage"><span class="tocnumber">2.1</span> <span class="toctext">Activer Placement dans la fenêtre Affichage</span></a></li>
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<li class="toclevel-2"><a href="#Placement"><span class="tocnumber">2.2</span> <span class="toctext"><span><b> Placement </b></span></span></a></li>
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<li class="toclevel-2"><a href="#Translation_:"><span class="tocnumber">2.3</span> <span class="toctext"><span><b>Translation : </b></span></span></a></li>
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<li class="toclevel-2"><a href="#Centre_:"><span class="tocnumber">2.4</span> <span class="toctext"><span><b>Centre : </b></span></span></a></li>
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<li class="toclevel-2"><a href="#Rotation_:"><span class="tocnumber">2.5</span> <span class="toctext"><span><b>Rotation : </b></span></span></a></li>
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</ul>
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</li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-4"><a href="#Liens_et_Exemple"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Liens et Exemple</span></a></li>
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</ul>
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</div>
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<h2><span class="mw-headline" id="Description">Description</span></h2>
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<p>Commande pour modifier le <b>positionnement</b>. Ces options ne concernent que la position et l'orientation de l'objet dans l'espace, ils n'affectent pas les autres attributs de la forme. Le positionnement est enregistré en interne sous forme de position et une rotation (autour d'un axe ou d'un angle, transformé en un quaternion <a rel="nofollow" class="external autonumber" href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Quaternions_et_rotation_dans_l'espace">[1]</a>). Alors qu'il existe plusieurs méthodes pour spécifier une rotation, par exemple autour d'un centre, cela n'affecte que les calculs de rotation et il n'y a pas d'enregistrement pour des opérations suivantes. De même, si un axe de rotation (1,1,1) est spécifié, il peut être normalisé lorsqu'il est enregistré dans le quaternion et apparaît comme (0.58, 0.58, 0.58) lorsque l'on navigue sur l'objet par la suite.
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<h2><span class="mw-headline" id="Utilisation">Utilisation</span></h2>
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<p>La fonction <b>Positionnement</b> peut être accessible de plusieurs façons:
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<ul><li> via <a href="/wiki/Python_scripting_tutorial#_Vecteurs_and_Positions" title="Python scripting tutorial"> scripts</a> Python dans la console et son <a href="Placement_API.html" title="Placement API"> API</a>. </li></ul>
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<p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:PlacePyConv10.png" class="image" title="Scripting Placement Y/p/r et Matrix"><img alt="Scripting Placement Y/p/r et Matrix" src="PlacePyConv10.png" width="902" height="230" /></a>
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</p>
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<ul><li> ou, dans la fenêtre <b>Affichage → Propriétés → Données → Placement → <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> ...</span></b> , <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_fr_01.png" class="image" title="Task_Placement"><img alt="Task_Placement" src="Tache_Placement_fr_01.png" width="493" height="230" /></a> </li>
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<li> ou par le menu <b>Edition → Positionnement ...</b></li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Activer_Placement_dans_la_fen.C3.AAtre_Affichage">Activer Placement dans la fenêtre Affichage</span></h3>
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<ul><li> Cliquez sur une forme pour la sélectionner.</li>
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<li> Cliquez sur <b>Placement</b> (le titre, pas la petite flèche), et un bouton avec trois points apparaît: <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_01_fr_00.png" class="image" title="Tache_Placement"><img alt="Tache_Placement" src="256px-Tache_Placement_01_fr_00.png" width="256" height="15" srcset="/wiki/images/thumb/8/80/Tache_Placement_01_fr_00.png/384px-Tache_Placement_01_fr_00.png 1.5x, /wiki/images/8/80/Tache_Placement_01_fr_00.png 2x" /></a></li></ul>
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<ul><li> Cliquez sur ce bouton, et le <b>dialogue de Placement</b> est affiché:</li></ul>
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<div class="floatleft"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_fr_02.png" class="image"><img alt="Tache Placement fr 02.png" src="Tache_Placement_fr_02.png" width="455" height="579" /></a></div><div style="clear:both"></div>
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<p><br />
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<h3><span class="mw-headline" id="Placement"><span style="color: #485dc6; background-color: #d5dff9;"><b> Placement </b></span></span></h3>
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<h3><span class="mw-headline" id="Translation_:"><span style="color: #ffffff; background-color: #a0a0a0;"><b>Translation : </b></span></span></h3>
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<ul><li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> X </b></span> : <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Translation_X_fr.gif" class="image" title="Translation dans la direction X (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)"><img alt="Translation dans la direction X (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)" src="150px-Tache_Placement_Translation_X_fr.gif" width="150" height="100" srcset="/wiki/images/thumb/5/5c/Tache_Placement_Translation_X_fr.gif/225px-Tache_Placement_Translation_X_fr.gif 1.5x, /wiki/images/thumb/5/5c/Tache_Placement_Translation_X_fr.gif/300px-Tache_Placement_Translation_X_fr.gif 2x" /></a> Déplace le système de coordonnées de l'objet, dans la direction <b>X</b> , par rapport aux coordonnées d'axes d'origine <b>0, 0, 0</b>.</li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Y </b></span> : <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Translation_Y_fr.gif" class="image" title="Translation dans la direction Y (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)"><img alt="Translation dans la direction Y (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)" src="150px-Tache_Placement_Translation_Y_fr.gif" width="150" height="100" srcset="/wiki/images/thumb/c/ca/Tache_Placement_Translation_Y_fr.gif/225px-Tache_Placement_Translation_Y_fr.gif 1.5x, /wiki/images/thumb/c/ca/Tache_Placement_Translation_Y_fr.gif/300px-Tache_Placement_Translation_Y_fr.gif 2x" /></a> Déplace le système de coordonnées de l'objet, dans la direction <b>Y</b> , par rapport aux coordonnées d'axes d'origine <b>0, 0, 0</b>.</li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Z </b></span> : <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Translation_Z_fr.gif" class="image" title="Translation dans la direction Z (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)"><img alt="Translation dans la direction Z (Cliquez sur l'image pour l'agrandir)" src="150px-Tache_Placement_Translation_Z_fr.gif" width="150" height="100" srcset="/wiki/images/thumb/6/63/Tache_Placement_Translation_Z_fr.gif/225px-Tache_Placement_Translation_Z_fr.gif 1.5x, /wiki/images/thumb/6/63/Tache_Placement_Translation_Z_fr.gif/300px-Tache_Placement_Translation_Z_fr.gif 2x" /></a> Déplace le système de coordonnées de l'objet, dans la direction <b>Z</b> , par rapport aux coordonnées d'axes d'origine <b>0, 0, 0</b>.</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Centre_:"><span style="color: #ffffff; background-color: #a0a0a0;"><b>Centre : </b></span></span></h3>
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<ul><li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> X </b></span> : Déplace le centre de rotation, dans la direction <b>X</b>, par rapport aux coordonnées de l'objet sélectionné. (Défaut, <b>0,00</b>).</li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Y </b></span> : Déplace le centre de rotation, dans la direction <b>Y</b>, par rapport aux coordonnées de l'objet sélectionné. (Défaut, <b>0,00</b>).</li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Z </b></span> : Déplace le centre de rotation, dans la direction <b>Z</b>, par rapport aux coordonnées de l'objet sélectionné. (Défaut, <b>0,00</b>).</li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Défini par l'Utilisateur... </b></span> : Permet de modifier les trois axes (<b>X, Y, Z</b>) en une seule opération <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Revolve_fr_06.png" class="image" title="Défini par l'utilisateur"><img alt="Défini par l'utilisateur" src="96px-Part_Revolve_fr_06.png" width="96" height="106" srcset="/wiki/images/thumb/4/42/Part_Revolve_fr_06.png/144px-Part_Revolve_fr_06.png 1.5x, /wiki/images/thumb/4/42/Part_Revolve_fr_06.png/192px-Part_Revolve_fr_06.png 2x" /></a>.</li></ul>
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<h3><span class="mw-headline" id="Rotation_:"><span style="color: #ffffff; background-color: #a0a0a0;"><b>Rotation : </b></span></span></h3>
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<p>Ppur ajuster nos <b>paramètres de rotation</b>, deux moyens sont possible.
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<ul><li>Première option. Sélectionner <b>Axe de rotation et angle</b><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_fr_05.png" class="image" title="Tache_Placement Option rotation axis and angle"><img alt="Tache_Placement Option rotation axis and angle" src="256px-Tache_Placement_fr_05.png" width="256" height="16" srcset="/wiki/images/thumb/d/d2/Tache_Placement_fr_05.png/384px-Tache_Placement_fr_05.png 1.5x, /wiki/images/d/d2/Tache_Placement_fr_05.png 2x" /></a> (Par défaut)</li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Axe : X </b></span> : La rotation se fera sur l'axe <b>X</b>. </li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Axe : Y </b></span> : La rotation se fera sur l'axe <b>Y</b>. </li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Axe : Z </b></span> : La rotation se fera sur l'axe <b>Z</b>. (Axe par défaut). </li>
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<li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Angle </b></span> : Angle de rotation en <b>degrés</b> de <b>-360,00°</b> à <b>360,00°</b>. ( Par défaut : <b>0,00°</b>).</li></ul>
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<ul><li> Deuxième option.Sélectionner <b>Angles d'Euler</b> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_fr_04.png" class="image" title="Tache_Placement Option Angles d'Euler"><img alt="Tache_Placement Option Angles d'Euler" src="256px-Tache_Placement_fr_04.png" width="256" height="37" srcset="/wiki/images/thumb/4/48/Tache_Placement_fr_04.png/384px-Tache_Placement_fr_04.png 1.5x, /wiki/images/4/48/Tache_Placement_fr_04.png 2x" /></a>.</li></ul>
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<p>Cette option peut être plus facile à travailler, toutefois, même dans ce mode, il y a des choses importantes à retenir :
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</p><p>Les rotations positives sont dans le sens <b>Horaire</b>, en regardant depuis l'origine le long d'un axe positif. Ou pour le dire autrement, les rotations positives sont dans le sens <b> anti-horaire </b>, en regardant vers l'origine le long d'un axe positif.
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</p>
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<dl><dd><ul><li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Lacet_(mouvement)">Lacet</a> : Le lacet est le mouvement de rotation horizontal d'un mobile autour d'un axe vertical. (Le lacet est l'angle <b>Psi ψ</b>)</li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Tangage">Tangage</a> : Le tangage est défini comme étant un mouvement d'oscillation d'un bateau d'avant en arrière. (Le tangage est l'angle <b>Phi φ</b>). </li>
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<li> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Roulis">Roulis</a> : Le roulis est un mouvement de rotation d'un mobile autour de son axe longitudinal (axe de roulis). (Le Roulis est l'angle <b>Thêta θ</b>).</li></ul></dd></dl>
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<p>Lacet, roulis et tangage se référent à <b>l'attitude</b> d'un objet dans l'espace 3D. Ces termes sont couramment utilisés dans l'aviation.
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</p><p>Les angles sont les <b>angles Tait-Bryan.</b> Si vous voulez plus d'informations, essayez <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles">Euler angles</a>.
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</p>
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<div class="floatleft"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_fr_03.png" class="image" title="Option Euler angles"><img alt="Option Euler angles" src="Tache_Placement_fr_03.png" width="452" height="576" /></a></div>
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<div style="clear:both"></div>
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</p><p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Lacet_fr_Mini.gif" class="image" title="Lacet"><img alt="Lacet" src="Tache_Placement_Lacet_fr_Mini.gif" width="450" height="325" /></a>
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</p>
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<ul><li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b>Axe de lacet</b></span> : Le <b>Lacet est la rotation autour de l'axe Z</b>, c'est à dire une rotation de gauche à droite. (Le lacet est l'angle <b>Psi ψ</b>). Valeur de <b>-360,00°</b> à <b>360,00°</b> (Défaut, <b>0,00°</b>).</li></ul>
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<a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Tangage_fr_Mini.gif" class="image" title="Tangage"><img alt="Tangage" src="Tache_Placement_Tangage_fr_Mini.gif" width="445" height="355" /></a>
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<ul><li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b>Axe de tangage</b></span> : Le <b>Tangage est la rotation autour de l'axe des Y</b>, c'est à dire monter, et, descendre le nez. (Le tangage est l'angle <b>Phi φ</b>). Valeur de <b>-360,00°</b> à <b>360,00°</b> (Défaut, <b>0,00°</b>).</li></ul>
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<a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Roulis_fr_Mini.gif" class="image" title="Roulis"><img alt="Roulis" src="Tache_Placement_Roulis_fr_Mini.gif" width="445" height="355" /></a>
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<ul><li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b>Axe de roulis</b></span> : Le <b>Roulis est la rotation autour de l'axe X</b>, c'est à dire monter et descendre les ailes. (Le Roulis est l'angle <b>Thêta θ</b>). Valeur de <b>-360,00°</b> à <b>360,00°</b> (Défaut, <b>0,00°</b>).</li></ul>
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<ul><li> <span style="background: #eec8aa; border: 1px solid #bbbbbb; padding: 0px 5px 1px 5px;"><small>TÂCHES</small> <b> Appliquer les modifications incrémentielles au placement de l'objet </b></span> : Une fois cochée, cette option met <b>virtuellement</b> les paramètres à zéro, pour vous permettre d'entrer vos valeurs sans devoir faire de calcul avec les paramètres originaux de la forme.<br />Une fois que vous aurez validé avec <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> OK </span>, les valeurs entrées s’additionneront aux valeurs de la forme.</li></ul>
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<ul><li> Le bouton <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Réinitialiser </span>, remet toutes les valeurs à <b>0,0,0</b>.</li></ul>
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<h2><span class="mw-headline" id="Liens_et_Exemple">Liens et Exemple</span></h2>
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<p>Un exemple pratique de l'utilisation de cette commande est dans le tutoriel <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Aeroplane/fr" title="Aeroplane/fr"> Avion</a>.
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</p><p>Autres explications sur le <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Placement/fr" title="Placement/fr">Placement</a>
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</div><div class="printfooter">
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Tasks_Placement/fr&oldid=237896">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Tasks_Placement/fr&oldid=237896</a>"</div>
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