suzanne.soy/FreeCAD
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

+ fix pow() ambiguity

Browse Source
This commit is contained in:
wmayer 2014-12-20 14:01:23 +01:00
parent 501c40f0e6
commit d486f3351d
1 changed files with 42 additions and 42 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

84
src/Mod/Sketcher/App/freegcs/Constraints.cpp
View File

@ -1530,7 +1530,7 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += -pow(X_F1 - X_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
pow(X_F1 - X_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) -
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) -
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
@ -1538,13 +1538,13 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += -(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseNegativeMajorX:
deriv += pow(X_F1 - X_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
pow(X_F1 - X_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) +
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) +
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
@ -1552,23 +1552,23 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += (X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipsePositiveMinorX:
deriv += -b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipsePositiveMinorY:
deriv += b*pow(X_F1 - X_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipseNegativeMinorX:
deriv += b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseNegativeMinorY:
deriv += -b*pow(X_F1 - X_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipseFocus2X:
deriv += 1;
@ -1586,13 +1586,13 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += -(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipsePositiveMajorY:
deriv += -pow(Y_F1 - Y_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
pow(Y_F1 - Y_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) -
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) -
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
@ -1600,31 +1600,31 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += (X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseNegativeMajorY:
deriv += pow(Y_F1 - Y_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
pow(Y_F1 - Y_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) +
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) +
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipsePositiveMinorX:
deriv += -b*pow(Y_F1 - Y_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipsePositiveMinorY:
deriv += b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseNegativeMinorX:
deriv += b*pow(Y_F1 - Y_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipseNegativeMinorY:
deriv += -b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseFocus2X:
deriv += 0;
@ -1642,7 +1642,7 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += pow(X_F1 - X_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
pow(X_F1 - X_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1 +
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1 +
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
@ -1650,13 +1650,13 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += (X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseNegativeMajorX:
deriv += -pow(X_F1 - X_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
pow(X_F1 - X_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1 -
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1 -
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
@ -1664,23 +1664,23 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += -(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipsePositiveMinorX:
deriv += b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1;
- Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1;
break;
case EllipsePositiveMinorY:
deriv += -b*pow(X_F1 - X_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipseNegativeMinorX:
deriv += -b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1;
- Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1;
break;
case EllipseNegativeMinorY:
deriv += b*pow(X_F1 - X_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipseFocus2X:
deriv += -2;
@ -1698,13 +1698,13 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += (X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipsePositiveMajorY:
deriv += pow(Y_F1 - Y_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) -
pow(Y_F1 - Y_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1 +
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1 +
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
@ -1712,31 +1712,31 @@ double ConstraintInternalAlignmentPoint2Ellipse::grad(double *param)
deriv += -(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L);
- Y_c, 2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0);
break;
case EllipseNegativeMajorY:
deriv += -pow(Y_F1 - Y_c, 2)/(sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))) +
pow(Y_F1 - Y_c, 2)*sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1 -
2))/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1 -
sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2))/sqrt(pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipsePositiveMinorX:
deriv += b*pow(Y_F1 - Y_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) - b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipsePositiveMinorY:
deriv += -b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1;
- Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1;
break;
case EllipseNegativeMinorX:
deriv += -b*pow(Y_F1 - Y_c, 2)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
2), 3.0/2.0) + b/sqrt(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2));
break;
case EllipseNegativeMinorY:
deriv += b*(X_F1 - X_c)*(Y_F1 - Y_c)/pow(pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1
- Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - 1;
- Y_c, 2), 3.0/2.0) - 1;
break;
case EllipseFocus2X:
deriv += 0;
@ -2043,14 +2043,14 @@ double ConstraintEllipticalArcRangeToEndPoints::grad(double *param)
Y_c))*cos(alpha_t)/b)*((X_0 - X_c)*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) +
pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) - (X_F1 - X_c)*((X_0 -
X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/pow(pow(b, 2)
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) + (Y_0 -
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) + (Y_0 -
Y_c)*sin(alpha_t)/b)/pow(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 -
Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*sin(alpha_t)/b, 2) - ((X_0 - X_c)*sin(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) +
pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) - (X_F1 - X_c)*((X_0 -
X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*sin(alpha_t)/pow(pow(b, 2)
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - (Y_0 -
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - (Y_0 -
Y_c)*cos(alpha_t)/b)/(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 -
Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
@ -2068,14 +2068,14 @@ double ConstraintEllipticalArcRangeToEndPoints::grad(double *param)
Y_c))*cos(alpha_t)/b)*((Y_0 - Y_c)*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) +
pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) - (Y_F1 - Y_c)*((X_0 -
X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/pow(pow(b, 2)
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - (X_0 -
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - (X_0 -
X_c)*sin(alpha_t)/b)/pow(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 -
Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*sin(alpha_t)/b, 2) - ((Y_0 - Y_c)*sin(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) +
pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) - (Y_F1 - Y_c)*((X_0 -
X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*sin(alpha_t)/pow(pow(b, 2)
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) + (X_0 -
+ pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) + (X_0 -
X_c)*cos(alpha_t)/b)/(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 -
Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
@ -2092,14 +2092,14 @@ double ConstraintEllipticalArcRangeToEndPoints::grad(double *param)
2)) - (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*cos(alpha_t)/b)*(-(X_F1 - X_c)*((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 -
Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/pow(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) +
pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) + (X_0 + X_F1 -
pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) + (X_0 + X_F1 -
2*X_c)*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 -
Y_c, 2)) + (Y_0 - Y_F1)*sin(alpha_t)/b)/pow(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) +
(Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c,
2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 -
X_c)*(Y_0 - Y_c))*sin(alpha_t)/b, 2) - (-(X_F1 - X_c)*((X_0 - X_c)*(X_F1
- X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*sin(alpha_t)/pow(pow(b, 2) + pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) + (X_0 + X_F1 -
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) + (X_0 + X_F1 -
2*X_c)*sin(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 -
Y_c, 2)) - (Y_0 - Y_F1)*cos(alpha_t)/b)/(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) +
(Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c,
@ -2117,14 +2117,14 @@ double ConstraintEllipticalArcRangeToEndPoints::grad(double *param)
2)) - (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*cos(alpha_t)/b)*(-(Y_F1 - Y_c)*((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 -
Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/pow(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) +
pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) + (Y_0 + Y_F1 -
pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) + (Y_0 + Y_F1 -
2*Y_c)*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 -
Y_c, 2)) - (X_0 - X_F1)*sin(alpha_t)/b)/pow(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) +
(Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c,
2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 -
X_c)*(Y_0 - Y_c))*sin(alpha_t)/b, 2) - (-(Y_F1 - Y_c)*((X_0 - X_c)*(X_F1
- X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*sin(alpha_t)/pow(pow(b, 2) + pow(X_F1
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) + (Y_0 + Y_F1 -
- X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) + (Y_0 + Y_F1 -
2*Y_c)*sin(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 -
Y_c, 2)) + (X_0 - X_F1)*cos(alpha_t)/b)/(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) +
(Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c,
@ -2142,13 +2142,13 @@ double ConstraintEllipticalArcRangeToEndPoints::grad(double *param)
2)) - (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*cos(alpha_t)/b)*(b*((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 - Y_c)*(Y_F1 -
Y_c))*cos(alpha_t)/pow(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) + pow(Y_F1 - Y_c,
2), 3.0L/2.0L) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
2), 3.0/2.0) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*sin(alpha_t)/pow(b, 2))/pow(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 -
Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) +
pow(Y_F1 - Y_c, 2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 - X_c)*(Y_0 -
Y_c))*sin(alpha_t)/b, 2) - (b*((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) + (Y_0 -
Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*sin(alpha_t)/pow(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c, 2) +
pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0L/2.0L) - (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 -
pow(Y_F1 - Y_c, 2), 3.0/2.0) - (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 -
X_c)*(Y_0 - Y_c))*cos(alpha_t)/pow(b, 2))/(((X_0 - X_c)*(X_F1 - X_c) +
(Y_0 - Y_c)*(Y_F1 - Y_c))*cos(alpha_t)/sqrt(pow(b, 2) + pow(X_F1 - X_c,
2) + pow(Y_F1 - Y_c, 2)) + (-(X_0 - X_c)*(Y_F1 - Y_c) + (X_F1 -