diff --git a/InitGui.py b/InitGui.py index 52d17bf..1f6b633 100644 --- a/InitGui.py +++ b/InitGui.py @@ -73,7 +73,7 @@ class Lattice2Workbench (Workbench): + Lattice2.CompoundFeatures.Slice.exportedCommands + Lattice2.CompoundFeatures.BoundBox.exportedCommands + Lattice2.CompoundFeatures.ShapeString.exportedCommands - + Lattice2.CompoundFeatures.ParaSeries.exportedCommands + + Lattice2.CompoundFeatures.SeriesGroup.exportedCommands ) self.appendToolbar('Lattice2CompoundFeatures', cmdsCompoundTools) self.appendMenu('Lattice2', cmdsCompoundTools) diff --git a/Lattice2CodeModules.py b/Lattice2CodeModules.py index 5b73d89..b5007d7 100644 --- a/Lattice2CodeModules.py +++ b/Lattice2CodeModules.py @@ -6,4 +6,6 @@ import lattice2GeomUtils as GeomUtils import lattice2InterpolatorUtil as InterpolatorUtil import lattice2Markers as Markers import lattice2ValueSeriesGenerator as ValueSeriesGenerator -import lattice2ShapeCopy as ShapeCopy \ No newline at end of file +import lattice2ShapeCopy as ShapeCopy +import lattice2Subsequencer as Subsequencer +import lattice2Utils as Utils \ No newline at end of file diff --git a/Lattice2CompoundFeatures.py b/Lattice2CompoundFeatures.py index 2779cc5..d3f50c1 100644 --- a/Lattice2CompoundFeatures.py +++ b/Lattice2CompoundFeatures.py @@ -7,4 +7,6 @@ import lattice2BoundBox as BoundBox import lattice2ShapeString as ShapeString import lattice2MakeCompound as MakeCompound import lattice2ParaSeries as ParaSeries +import lattice2TopoSeries as TopoSeries +import lattice2SeriesGroup as SeriesGroup import lattice2Slice as Slice \ No newline at end of file diff --git a/PyResources/icons.qrc b/PyResources/icons.qrc index 92e8e17..0e93b90 100644 --- a/PyResources/icons.qrc +++ b/PyResources/icons.qrc @@ -3,6 +3,7 @@ icons/Lattice2_ArrayFilter.svg icons/Lattice2_ArrayFromShape.svg icons/Lattice2_AttachablePlacement.svg + icons/Lattice2_AttachedPlacementSubsequence.svg icons/Lattice2_BoundBox.svg icons/Lattice2_BoundBox_Compound.svg icons/Lattice2_CompoundFilter.svg @@ -52,6 +53,11 @@ icons/Lattice2_SubLink_Edge.svg icons/Lattice2_SubLink_Face.svg icons/Lattice2_SubLink_Vertex.svg + icons/Lattice2_SubLinkSubsequence.svg + icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Edge.svg + icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Face.svg + icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Vertex.svg icons/Lattice2_SubstituteObject.svg + icons/Lattice2_TopoSeries.svg diff --git a/PyResources/icons/Lattice2_AttachedPlacementSubsequence.svg b/PyResources/icons/Lattice2_AttachedPlacementSubsequence.svg new file mode 100644 index 0000000..4b58386 --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/Lattice2_AttachedPlacementSubsequence.svg @@ -0,0 +1,251 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence.svg b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence.svg new file mode 100644 index 0000000..72dfe31 --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence.svg @@ -0,0 +1,173 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Edge.svg b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Edge.svg new file mode 100644 index 0000000..67a4e90 --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Edge.svg @@ -0,0 +1,262 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Face.svg b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Face.svg new file mode 100644 index 0000000..c5c30fb --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Face.svg @@ -0,0 +1,173 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Vertex.svg b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Vertex.svg new file mode 100644 index 0000000..d621a89 --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/Lattice2_SubLinkSubsequence_Vertex.svg @@ -0,0 +1,238 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/PyResources/icons/Lattice2_TopoSeries.svg b/PyResources/icons/Lattice2_TopoSeries.svg new file mode 100644 index 0000000..3a6757b --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/Lattice2_TopoSeries.svg @@ -0,0 +1,186 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/PyResources/icons/reference/Tree_Part_Sphere_Parametric.svg b/PyResources/icons/reference/Tree_Part_Sphere_Parametric.svg new file mode 100644 index 0000000..356dc70 --- /dev/null +++ b/PyResources/icons/reference/Tree_Part_Sphere_Parametric.svg @@ -0,0 +1,171 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/lattice2AttachablePlacement.py b/lattice2AttachablePlacement.py index 86461e2..23d11f6 100644 --- a/lattice2AttachablePlacement.py +++ b/lattice2AttachablePlacement.py @@ -32,6 +32,7 @@ import Part from lattice2Common import * import lattice2BaseFeature +import lattice2Subsequencer as Subsequencer def makeAttachablePlacement(name): '''makeAttachablePlacement(name): makes an attachable Placement object.''' @@ -47,7 +48,7 @@ def makeAttachablePlacement(name): return obj class AttachablePlacement(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): - "The Lattice Placement object" + "Attachable Lattice Placement object" def derivedInit(self,obj): self.Type = "AttachablePlacement" @@ -79,6 +80,46 @@ class ViewProviderAttachablePlacement(lattice2BaseFeature.ViewProviderLatticeFea Gui.Control.closeDialog() return True + +def makeLatticeAttachedPlacementSubsequence(name): + '''makeLatticeAttachedPlacementSubsequence(name): makes a AttachedPlacementSubsequence object.''' + return lattice2BaseFeature.makeLatticeFeature(name, AttachedPlacementSubsequence, ViewProviderAttachedPlacementSubsequence) + +class AttachedPlacementSubsequence(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): + "Array Maker from Attachable Lattice Placement" + + def derivedInit(self,obj): + self.Type = "AttachablePlacementSubsequence" + + obj.ExposePlacement = False + obj.setEditorMode("ExposePlacement", 1) #read-only + + obj.addProperty("App::PropertyLink", "Base", "Lattice Attached Placement Subsequence", "Link to Lattice Attached Placement, which is to be subsequenced.") + obj.addProperty("App::PropertyString", "RefIndexFilter","Lattice Attached Placement Subsequence","Sets which references of attachment to cycle through children. '0000' = no cycle, '1000' = cycle only ref1. '' = cycle all if possible") + obj.addProperty("App::PropertyEnumeration", "CycleMode","Lattice Attached Placement Subsequence", "How to cycle through chidren. Open = advance each link till one reaches the end of array. Periodic = if array end reached, continue from begin if any children left.") + obj.CycleMode = ['Open','Periodic'] + + def derivedExecute(self,obj): + attacher = obj.Base.Attacher.copy() + attacher.readParametersFromFeature(obj.Base) + i_filt_str = obj.RefIndexFilter + ifilt = None if i_filt_str == "" else [i for i in range(len(i_filt_str)) if int(i_filt_str[i]) != 0] + sublinks = Subsequencer.Subsequence_auto(attacher.References, + loop= ('Till end' if obj.CycleMode == 'Open' else 'All around'), + index_filter= ifilt) + plms = [] + for lnkval in sublinks: + attacher.References = lnkval + plms.append(attacher.calculateAttachedPlacement(obj.Base.Placement)) + return plms + +class ViewProviderAttachedPlacementSubsequence(lattice2BaseFeature.ViewProviderLatticeFeature): + def getIcon(self): + return getIconPath('Lattice2_AttachedPlacementSubsequence.svg') + + def claimChildren(self): + return [self.Object.Base] + # -------------------------- /document object -------------------------------------------------- # -------------------------- Gui command -------------------------------------------------- @@ -96,6 +137,19 @@ def CreateAttachablePlacement(name): "callback_Cancel= lambda: App.ActiveDocument.abortTransaction())") FreeCAD.ActiveDocument.commitTransaction() +def cmdCreateAttachedPlacementSubsequence(name): + sel = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() + FreeCAD.ActiveDocument.openTransaction("Array an attached placement") + FreeCADGui.addModule("lattice2AttachablePlacement") + FreeCADGui.addModule("lattice2Executer") + FreeCADGui.doCommand("f = lattice2AttachablePlacement.makeLatticeAttachedPlacementSubsequence(name='"+name+"')") + FreeCADGui.doCommand("f.Base = App.ActiveDocument."+sel[0].Object.Name) + FreeCADGui.doCommand("f.Base.ViewObject.hide()") + FreeCADGui.doCommand("lattice2Executer.executeFeature(f)") + FreeCAD.ActiveDocument.commitTransaction() + FreeCADGui.doCommand("Gui.Selection.addSelection(f)") + deselect(sel) + class CommandAttachablePlacement: "Command to create Lattice Placement feature" @@ -120,6 +174,56 @@ class CommandAttachablePlacement: else: return False +class CommandAttachedPlacementSubsequence: + "Command to convert a attached placement into an array" + + def __init__(self): + pass + + def GetResources(self): + return {'Pixmap' : getIconPath("Lattice2_AttachedPlacementSubsequence.svg"), + 'MenuText': QtCore.QT_TRANSLATE_NOOP("Lattice2_Placement","Array an attached placement") , + 'Accel': "", + 'ToolTip': QtCore.QT_TRANSLATE_NOOP("Lattice2_Placement","Attached Placement: makes an array of placements from an attached placement by cycling attachment references...")} + + def Activated(self): + try: + sel = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() + if len(sel) == 0: + infoMessage("Attached Placement Subsequence", + "Attached Placement Subsequence feature: makes an array of placements from an attached placement by cycling attachment references through children of an array the placement is attached to."+ + "\n\nPlease select an attached placement object, first. Then invoke this tool. Adjust the properties of the created object if necessary." ) + else: + if len(sel)!=1: + raise SelectionError("PlacementSubsequence", "Please select just one object, an attached placement. You have seleced {num}.".format(num= len(sel))) + cmdCreateAttachedPlacementSubsequence(name= "PlacementSubsequence") + except Exception as err: + msgError(err) + + def IsActive(self): + if FreeCAD.ActiveDocument: + return True + else: + return False + FreeCADGui.addCommand("Lattice2_AttachedPlacement", CommandAttachablePlacement()) -exportedCommands = ["Lattice2_AttachedPlacement"] +FreeCADGui.addCommand("Lattice2_AttachedPlacementSubsequence", CommandAttachedPlacementSubsequence()) + +class CommandAttachedPlacementGroup: + def GetCommands(self): + return ("Lattice2_AttachedPlacement","Lattice2_AttachedPlacementSubsequence") + + def GetDefaultCommand(self): # return the index of the tuple of the default command. + return 0 + + def GetResources(self): + return { 'MenuText': 'Attached Placement:', + 'ToolTip': 'Attached Placement (group): tools to work with attached placement objects.'} + + def IsActive(self): # optional + return App.ActiveDocument is not None + +FreeCADGui.addCommand("Lattice2_AttachedPlacement_Group", CommandAttachedPlacementGroup()) + +exportedCommands = ["Lattice2_AttachedPlacement_Group"] # -------------------------- /Gui command -------------------------------------------------- diff --git a/lattice2BaseFeature.py b/lattice2BaseFeature.py index 611bc48..4c62c41 100644 --- a/lattice2BaseFeature.py +++ b/lattice2BaseFeature.py @@ -118,16 +118,7 @@ class LatticeFeature(): a property if one is missing, and sets its value to default. Does nothing if property already exists. Returns True if property was created, or False if not.""" - if hasattr(selfobj, propname): - #todo: check type match - return False - - selfobj.addProperty(proptype, propname, group, tooltip) - if defvalue is not None: - setattr(selfobj, propname, defvalue) - return True - - + return assureProperty(selfobj, proptype, propname, defvalue, group, tooltip) def derivedInit(self, obj): '''for overriding by derived classes''' @@ -296,6 +287,21 @@ class ViewProviderLatticeFeature: FreeCAD.Console.PrintError("Error in onDelete: " + err.message) return True + +def assureProperty(docobj, proptype, propname, defvalue, group, tooltip): + """assureProperty(docobj, proptype, propname, defvalue, group, tooltip): adds + a property if one is missing, and sets its value to default. Does nothing if property + already exists. Returns True if property was created, or False if not.""" + + if hasattr(docobj, propname): + #todo: check type match + return False + + docobj.addProperty(proptype, propname, group, tooltip) + if defvalue is not None: + setattr(docobj, propname, defvalue) + return True + # ----------------------utility functions ------------------------------------- diff --git a/lattice2Executer.py b/lattice2Executer.py index c8ce060..35cca41 100644 --- a/lattice2Executer.py +++ b/lattice2Executer.py @@ -37,13 +37,13 @@ def executeFeature(obj): obj.Proxy.execute(obj) obj.purgeTouched() except CancelError: - FreeCAD.ActiveDocument.abortTransaction() + obj.Document.abortTransaction() raise except Exception as err: try: error(obj,err.message) except CancelError: - FreeCAD.ActiveDocument.abortTransaction() + obj.Document.abortTransaction() raise finally: globalIsCreatingLatticeFeature = False diff --git a/lattice2LinearArray.py b/lattice2LinearArray.py index a61d487..7902d52 100644 --- a/lattice2LinearArray.py +++ b/lattice2LinearArray.py @@ -32,9 +32,11 @@ import Part from lattice2Common import * import lattice2BaseFeature +from lattice2BaseFeature import assureProperty import lattice2Executer import lattice2GeomUtils from lattice2ValueSeriesGenerator import ValueSeriesGenerator +from lattice2Utils import sublinkFromApart, syncSublinkApart def makeLinearArray(name): '''makeLinearArray(name): makes a LinearArray object.''' @@ -77,6 +79,8 @@ class LinearArray(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): obj.SpanEnd = 12.0 obj.Step = 3.0 obj.Count = 5.0 + + self.assureProperties(obj) def updateReadonlyness(self, obj): obj.setEditorMode("Dir", 1 if (obj.Link and obj.DirIsDriven) else 0) @@ -98,10 +102,12 @@ class LinearArray(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): valuestype= "App::PropertyDistance") self.updateReadonlyness(obj) - + def assureProperties(self, selfobj): + assureProperty(selfobj, "App::PropertyLinkSub", "SubLink", sublinkFromApart(selfobj.Link, selfobj.LinkSubelement), "Lattice Array", "Mirror of Object+SubNames properties") def derivedExecute(self,obj): self.assureGenerator(obj) + self.assureProperties(obj) self.updateReadonlyness(obj) # Apply links @@ -166,6 +172,12 @@ class LinearArray(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): output.append( App.Placement(obj.Point + obj.Dir*v, ori) ) return output + + def onChanged(self, selfobj, prop): #prop is a string - name of the property + # synchronize SubLink and Object+SubNames properties + syncSublinkApart(selfobj, prop, 'SubLink', 'Link', 'LinkSubelement') + return lattice2BaseFeature.LatticeFeature.onChanged(self, selfobj, prop) + class ViewProviderLinearArray(lattice2BaseFeature.ViewProviderLatticeFeature): diff --git a/lattice2PolarArray.py b/lattice2PolarArray.py index 2bab27b..c4943c8 100644 --- a/lattice2PolarArray.py +++ b/lattice2PolarArray.py @@ -32,9 +32,11 @@ import Part from lattice2Common import * import lattice2BaseFeature +from lattice2BaseFeature import assureProperty import lattice2Executer import lattice2GeomUtils from lattice2ValueSeriesGenerator import ValueSeriesGenerator +from lattice2Utils import sublinkFromApart, syncSublinkApart def makePolarArray(name): '''makePolarArray(name): makes a PolarArray object.''' @@ -72,6 +74,8 @@ class PolarArray(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): obj.SpanEnd = 360 obj.EndInclusive = False obj.Count = 5 + + self.assureProperties(obj) def assureGenerator(self, obj): '''Adds an instance of value series generator, if one doesn't exist yet.''' @@ -90,10 +94,14 @@ class PolarArray(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): obj.setEditorMode("AxisDirIsDriven", 0 if obj.AxisLink else 1) obj.setEditorMode("AxisPointIsDriven", 0 if obj.AxisLink else 1) self.generator.updateReadonlyness() - + + def assureProperties(self, selfobj): + assureProperty(selfobj, "App::PropertyLinkSub", "AxisSubLink", sublinkFromApart(selfobj.AxisLink, selfobj.AxisLinkSubelement), "Lattice Array", "Mirror of Object+SubNames properties") + def derivedExecute(self,obj): self.assureGenerator(obj) + self.assureProperties(obj) self.updateReadonlyness(obj) # Apply links @@ -153,6 +161,11 @@ class PolarArray(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): return output + def onChanged(self, selfobj, prop): #prop is a string - name of the property + # synchronize SubLink and Object+SubNames properties + syncSublinkApart(selfobj, prop, 'AxisSubLink', 'AxisLink', 'AxisLinkSubelement') + return lattice2BaseFeature.LatticeFeature.onChanged(self, selfobj, prop) + class ViewProviderPolarArray(lattice2BaseFeature.ViewProviderLatticeFeature): def getIcon(self): diff --git a/lattice2SeriesGroup.py b/lattice2SeriesGroup.py new file mode 100644 index 0000000..f8e1b08 --- /dev/null +++ b/lattice2SeriesGroup.py @@ -0,0 +1,52 @@ +#*************************************************************************** +#* * +#* Copyright (c) 2016 - Victor Titov (DeepSOIC) * +#* * +#* * +#* This program is free software; you can redistribute it and/or modify * +#* it under the terms of the GNU Lesser General Public License (LGPL) * +#* as published by the Free Software Foundation; either version 2 of * +#* the License, or (at your option) any later version. * +#* for detail see the LICENCE text file. * +#* * +#* This program is distributed in the hope that it will be useful, * +#* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * +#* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * +#* GNU Library General Public License for more details. * +#* * +#* You should have received a copy of the GNU Library General Public * +#* License along with this program; if not, write to the Free Software * +#* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 * +#* USA * +#* * +#*************************************************************************** + +__title__="Group command for Lattice Series features" +__author__ = "DeepSOIC" +__url__ = "" +__doc__ = "Group command for Lattice Series features" + +import lattice2ParaSeries as ParaSeries +import lattice2TopoSeries as TopoSeries + +import FreeCAD as App +import FreeCADGui + +class CommandSeriesGroup: + def GetCommands(self): + return tuple(ParaSeries.exportedCommands + TopoSeries.exportedCommands) + + def GetDefaultCommand(self): # return the index of the tuple of the default command. + return 0 + + def GetResources(self): + return { 'MenuText': 'Series features:', + 'ToolTip': 'Series features (group): features that collect permutations of an object by changing dependent objects.'} + + def IsActive(self): # optional + return App.ActiveDocument is not None + +FreeCADGui.addCommand('Lattice2_Series_GroupCommand',CommandSeriesGroup()) + +exportedCommands = ['Lattice2_Series_GroupCommand'] + diff --git a/lattice2SubLink.py b/lattice2SubLink.py index f0d312b..5db8b9b 100644 --- a/lattice2SubLink.py +++ b/lattice2SubLink.py @@ -26,10 +26,13 @@ __author__ = "DeepSOIC" __doc__ = "Lattice SubLink is like Draft Facebinder, but for edges and vertices too." from lattice2Common import * -from lattice2BaseFeature import isObjectLattice +from lattice2BaseFeature import isObjectLattice, assureProperty #assureProperty(self, selfobj, proptype, propname, defvalue, group, tooltip) import lattice2Markers as markers import FreeCAD as App import lattice2ShapeCopy as ShapeCopy +import lattice2Subsequencer as LSS + +from lattice2Utils import sublinkFromApart, syncSublinkApart # -------------------------- feature -------------------------------------------------- @@ -51,32 +54,75 @@ class LatticeSubLink: obj.Proxy = self + self.assureProperties(obj) + + def assureProperties(self, selfobj): + assureProperty(selfobj, "App::PropertyEnumeration","Looping", ["Single"] + LSS.LOOP_MODES, "Lattice SubLink", "Sets wether to collect just the element, or all similar from array.") + assureProperty(selfobj, "App::PropertyEnumeration","CompoundTraversal", LSS.TRAVERSAL_MODES, "Lattice SubLink", "Sets how to unpack compounds if Looping is not 'Single'.") + assureProperty(selfobj, "App::PropertyLinkSub", "SubLink", sublinkFromApart(selfobj.Object, selfobj.SubNames), "Lattice SubLink", "Mirror of Object+SubNames properties") def execute(self,selfobj): + self.assureProperties(selfobj) + #validity check if isObjectLattice(selfobj.Object): import lattice2Executer lattice2Executer.warning(selfobj,"A generic shape is expected, but a placement/array was supplied. It will be treated as a generic shape.") - rst = [] #variable to receive the final list of shapes lnkobj = selfobj.Object - for subname in selfobj.SubNames: - subname = subname.strip() - if len(subname)==0: - raise ValueError("Empty subname! Not allowed.") - if 'Face' in subname: - index = int(subname.replace('Face',''))-1 - rst.append(lnkobj.Shape.Faces[index]) - elif 'Edge' in subname: - index = int(subname.replace('Edge',''))-1 - rst.append(lnkobj.Shape.Edges[index]) - elif 'Vertex' in subname: - index = int(subname.replace('Vertex',''))-1 - rst.append(lnkobj.Shape.Vertexes[index]) + sh = lnkobj.Shape + + # subsequencing + full_link = (lnkobj, selfobj.SubNames) + if selfobj.Looping == 'Single': + lnkseq = [full_link] + else: + lnkseq = LSS.Subsequence_auto(full_link, selfobj.CompoundTraversal, selfobj.Looping ) + + # main code + seq_packs = [] #pack = single item of subsequence. Pack contains list of elements that were selected. + shape_count = 0 + for lnk in lnkseq: # loop over subsequence (if Looping == 'Single', this loop will only loop once) + # extract the pack + assert(lnk[0] is lnkobj) # all links should point to elements of one object anyway + subnames = lnk[1] + pack = [] #acculumator, to eventually become a compound of shapes for this subsequence item + for subname in subnames: + subname = subname.strip() + if len(subname)==0: + raise ValueError("Empty subname! Not allowed.") + if 'Face' in subname: # manual handling of standard cases, because support for negative indexing is needed + index = int(subname.replace('Face',''))-1 + pack.append(sh.Faces[index]) + elif 'Edge' in subname: + index = int(subname.replace('Edge',''))-1 + pack.append(sh.Edges[index]) + elif 'Vertex' in subname: + index = int(subname.replace('Vertex',''))-1 + pack.append(sh.Vertexes[index]) + else: #fail-safe. non-standard sublink. + lattice2Executer.warning(selfobj,"Unexpected subelement name: "+subname+". Trying to extract it with .Shape.getElement()...") + pack.append(sh.getElement(subname)) + + shape_count += len(pack) + + # convert list into compound + if len(pack) == 1: + pack = ShapeCopy.transformCopy(pack[0]) else: - lattice2Executer.warning(selfobj,"Unexpected subelement name: "+subname+". Trying to extract it with .Shape.getElement()...") - rst.append(linkobj.Shape.getElement(subname)) - if len(rst) == 0: + pack = Part.makeCompound(pack) + + # accumulate + seq_packs.append(pack) + + # convert list into compound + if len(seq_packs) == 1: + seq_packs = seq_packs[0] + else: + seq_packs = Part.makeCompound(seq_packs) + + if shape_count == 0: + # no shapes collected, FAIL! scale = 1.0 try: if selfobj.Object: @@ -88,16 +134,13 @@ class LatticeSubLink: selfobj.Shape = markers.getNullShapeShape(scale) raise ValueError('Nothing is linked, apparently!') #Feeding empty compounds to FreeCAD seems to cause rendering issues, otherwise it would have been a good idea to output nothing. - if len(rst) > 1: - selfobj.Shape = Part.makeCompound(rst) - else: # don't make compound of one shape, output it directly - sh = rst[0] - # absorb placement of original shape - sh = ShapeCopy.transformCopy(sh) - # apply Placement that is filled into feature's Placement property (not necessary) - sh.Placement = selfobj.Placement - selfobj.Shape = sh + # done! + selfobj.Shape = seq_packs + def onChanged(self, selfobj, prop): #prop is a string - name of the property + # synchronize SubLink and Object+SubNames properties + syncSublinkApart(selfobj, prop, 'SubLink', 'Object', 'SubNames') + def __getstate__(self): return None @@ -111,15 +154,20 @@ class ViewProviderSubLink: vobj.Proxy = self def getIcon(self): + ret = "" if len(self.Object.SubNames) == 1: subname = self.Object.SubNames[0] if 'Face' in subname: - return getIconPath("Lattice2_SubLink_Face.svg") + ret = getIconPath("Lattice2_SubLink_Face.svg") elif 'Edge' in subname: - return getIconPath("Lattice2_SubLink_Edge.svg") + ret = getIconPath("Lattice2_SubLink_Edge.svg") elif 'Vertex' in subname: - return getIconPath("Lattice2_SubLink_Vertex.svg") - return getIconPath("Lattice2_SubLink.svg") + ret = getIconPath("Lattice2_SubLink_Vertex.svg") + if len(ret) == 0: + ret = getIconPath("Lattice2_SubLink.svg") + if hasattr(self.Object,'Looping') and self.Object.Looping != 'Single': + ret = ret.replace("SubLink","SubLinkSubsequence") + return ret def attach(self, vobj): self.ViewObject = vobj @@ -141,7 +189,7 @@ class ViewProviderSubLink: def claimChildren(self): return [] -def CreateSubLink(object, subnames): +def CreateSubLink(object, subnames, looping): #stabilize links subnames = list(subnames) #'tuple' object does not support item assignment; SubElementNames of SelectionObject is a tuple try: @@ -187,11 +235,14 @@ def CreateSubLink(object, subnames): FreeCADGui.addModule("lattice2SubLink") FreeCADGui.addModule("lattice2Executer") name = object.Name+"_"+subnames[0] if len(subnames)==1 else "SubLink" + if looping != 'Single': + name = object.Name+"_"+"Elements" FreeCADGui.doCommand("f = lattice2SubLink.makeSubLink(name = "+repr(name)+")") label = unicode(subnames[0] if len(subnames)==1 else "subelements") + u" of " + object.Label FreeCADGui.doCommand("f.Label = "+repr(label)) FreeCADGui.doCommand("f.Object = App.ActiveDocument."+object.Name) FreeCADGui.doCommand("f.SubNames = "+repr(subnames)) + FreeCADGui.doCommand("f.Looping = "+repr(looping)) FreeCADGui.doCommand("lattice2Executer.executeFeature(f)") if cnt_vertexes > 0 and cnt_faces+cnt_edges+cnt_somethingelse == 0: #only vertices selected - make them bigger to make them visible FreeCADGui.doCommand("f.ViewObject.PointSize = 10") @@ -200,7 +251,7 @@ def CreateSubLink(object, subnames): FreeCADGui.doCommand("f = None") return App.ActiveDocument.ActiveObject -def cmdSubLink(): +def cmdSubLink(looping = 'Single'): sel = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() if len(sel) == 0: raise SelectionError("Bad selection", "Please select some subelements from one object, first.") @@ -209,7 +260,7 @@ def cmdSubLink(): if len(sel[0].SubElementNames)==0: raise SelectionError("Bad selection", "Please select some subelements, not the whole object.") App.ActiveDocument.openTransaction("Create SubLink") - CreateSubLink(sel[0].Object,sel[0].SubElementNames) + CreateSubLink(sel[0].Object,sel[0].SubElementNames, looping) deselect(sel) App.ActiveDocument.commitTransaction() @@ -217,7 +268,7 @@ def cmdSubLink(): # -------------------------- Gui command -------------------------------------------------- -class _CommandSubLink: +class CommandSubLink: "Command to create SubLink feature" def GetResources(self): return {'Pixmap' : getIconPath("Lattice2_SubLink.svg"), @@ -242,8 +293,51 @@ class _CommandSubLink: else: return False -FreeCADGui.addCommand('Lattice2_SubLink', _CommandSubLink()) +class CommandSublinkSubsequence: + "Command to create SubLink Subsequence feature" + def GetResources(self): + return {'Pixmap' : getIconPath("Lattice2_SubLinkSubsequence.svg"), + 'MenuText': QtCore.QT_TRANSLATE_NOOP("Lattice2_SubLink","Subsequence"), + 'Accel': "", + 'ToolTip': QtCore.QT_TRANSLATE_NOOP("Lattice2_SubLink","Subsequence: extract individual vertices, edges and faces from shapes, from each instance in an array.")} + + def Activated(self): + try: + if len(FreeCADGui.Selection.getSelection())==0: + infoMessage("SubLink", + "'Subsequence' command. Extracts all faces/edges/vertexes similar to those selected, from an array of shapes.\n\n"+ + "Please select one or more subelements of one array (compound), then invoke the command.") + return + cmdSubLink(looping= 'All around') + except Exception as err: + msgError(err) + + def IsActive(self): + if App.ActiveDocument: + return True + else: + return False -exportedCommands = ['Lattice2_SubLink'] +FreeCADGui.addCommand('Lattice2_SubLink', CommandSubLink()) +FreeCADGui.addCommand('Lattice2_SublinkSubsequence', CommandSublinkSubsequence()) + +class CommandSublinkGroup: + def GetCommands(self): + return ("Lattice2_SubLink","Lattice2_SublinkSubsequence") + + def GetDefaultCommand(self): # return the index of the tuple of the default command. + return 0 + + def GetResources(self): + return { 'MenuText': 'Sublink:', + 'ToolTip': 'Sublink (group): extract elements from shapes.'} + + def IsActive(self): # optional + return App.ActiveDocument is not None + +FreeCADGui.addCommand('Lattice2_Sublink_GroupCommand',CommandSublinkGroup()) + + +exportedCommands = ['Lattice2_Sublink_GroupCommand'] # -------------------------- /Gui command -------------------------------------------------- diff --git a/lattice2Subsequencer.py b/lattice2Subsequencer.py new file mode 100644 index 0000000..18ae860 --- /dev/null +++ b/lattice2Subsequencer.py @@ -0,0 +1,388 @@ +#*************************************************************************** +#* * +#* Copyright (c) 2017 - Victor Titov (DeepSOIC) * +#* * +#* * +#* This program is free software; you can redistribute it and/or modify * +#* it under the terms of the GNU Lesser General Public License (LGPL) * +#* as published by the Free Software Foundation; either version 2 of * +#* the License, or (at your option) any later version. * +#* for detail see the LICENCE text file. * +#* * +#* This program is distributed in the hope that it will be useful, * +#* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * +#* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * +#* GNU Library General Public License for more details. * +#* * +#* You should have received a copy of the GNU Library General Public * +#* License along with this program; if not, write to the Free Software * +#* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 * +#* USA * +#* * +#*************************************************************************** + +__title__="Subsequencer: module with code to extract chains of similar elements from compounds" +__author__ = "DeepSOIC" +__url__ = "" + +# ------------------------------------------------ +TRAVERSAL_MODES = ['Compund children','Compound leaves'] +LOOP_MODES = ['Till end', 'All around', 'All from first'] +# ----------------------------------------------- + +# ----------------------------------------------- +class TraversalError(TypeError): + "Error to raise when extracting children from compound fails" + pass + +class SubsequencingError(ValueError): + "General error, that subsequencing is impossible or failed" + pass + +class SubsequencingError_LinkType(SubsequencingError): + "Subsequencing can't be applied to this link type (e.g. App::PropertyLink)." + pass + +class SubsequencingError_LinkValue(SubsequencingError): + "Type of links to subsequence are right, but they happen to be links to whole objects, or otherwise impossible to iterate" + pass +# ----------------------------------------------- + +# ---------------------------------------------- +class HashableShape(object): + "Decorator for Part.Shape, that can be used as key in dicts. Based on isSame method." + def __init__(self, shape): + self.Shape = shape + self.hash = shape.hashCode() + + def __eq__(self, other): + return self.Shape.isSame(other.Shape) + + def __hash__(self): + return self.hash + +def traverseCompound(compound, traversal): + if traversal == 'Compund children': + if compound.ShapeType != 'Compound': + raise TraversalError("Shape is not compound; can't traverse it in direct children mode.") + return compound.childShapes() + elif traversal == 'Compound leaves': + import lattice2CompoundExplorer as LCE + return LCE.allLeaves(compound) + +element_extractors = { + "Vertex": (lambda(sh): sh.Vertexes), + "Edge": (lambda(sh): sh.Edges), + "Wire": (lambda(sh): sh.Wires), + "Face": (lambda(sh): sh.Faces), + "Shell": (lambda(sh): sh.Shells), + "Solid": (lambda(sh): sh.Solids), + "CompSolid": (lambda(sh): sh.CompSolids), + "Compound": (lambda(sh): sh.Compounds), +} + +def getIndexesIntoList(element, list_of_shapes): + """Finds this element in shapes in list_of_shapes. This is a generator function (to be + used if there are multiple occurences of the element). + [(index_into_list, element_type_string, subelement_index), ...]""" + + element_type_string = element.ShapeType + element_extractor = element_extractors[element_type_string] + + ret = [] + + for i_sh in xrange(len(list_of_shapes)): + elements = element_extractor(list_of_shapes[i_sh]) + for i_el in xrange(len(elements)): + if elements[i_el].isEqual(element): + # to make link more robust, use negative index if one is closer to the end + if i_el * 2 > len(elements): + i_el = i_el - len(elements) + yield (i_sh, element_type_string, i_el) +# ---------------------------------------------- + +# --------------------------------------- + +def linkSubList_convertToOldStyle(references): + ("input: [(obj1, (sub1, sub2)), (obj2, (sub1, sub2))]\n" + "output: [(obj1, sub1), (obj1, sub2), (obj2, sub1), (obj2, sub2)]") + result = [] + for tup in references: + if type(tup[1]) is tuple or type(tup[1]) is list: + for subname in tup[1]: + result.append((tup[0], subname)) + if len(tup[1]) == 0: + result.append((tup[0], '')) + elif isinstance(tup[1],basestring): + # old style references, no conversion required + result.append(tup) + return result + +def toLinkSubList(linksub): + if linksub is None: + return [] + object, subs = linksub + if not hasattr(subs, '__iter__'): + subs = [subs] + return [(object, sub) for sub in subs] + +def toLinkSub(linksublist): + if not linksublist: + return None + linksublist = linkSubList_convertToOldStyle(linksublist) + subs = [] + object = linksublist[0][0] + for itobj, sub in linksublist: + if itobj is not object: + raise ValueError("LinkSubList can't be converted into LinkSub because it links to more than one object.") + subs.append(sub) + return (object, subs) + +# --------------------------------------- + +# --------------------------------------------------------- + +def Subsequence_basic(link, traversal, loop): + """Subsequence_basic(link, traversal, loop): low-level function powering Subsequencing. Transforms + a single sub-link into a list of sub-links to every child of the linked compound. + + link: tuple (object, subelement), where object is a document object, and subelement is + a string like 'Edge3'. + + traversal: either of values from TRAVERSAL_MODES, that sets how to enumerate children + + loop: either of values from LOOP_MODES. Sets which children to use. + + returns: list of links [(object,subelement), ....]""" + + # extract shapes of the array + compound = link[0].Shape + children = traverseCompound(compound, traversal) + + # parse link string. Input: element_string. Output: element_shape, element_type_string + element_string = link[1] + if not issubclass(type(element_string), basestring): + raise TypeError("Second element of link tuple must be a string, not {typ}".format(typ= type(element_string).__name__)) + element_type_string = None + for key in element_extractors.keys(): + if element_string.startswith(key): + element_type_string = key + break + if element_type_string is None: + # raise ValueError("Subelement string format not recognized") + # resort to generic FreeCAD method + element_shape = compound.getElement(element_string) + else: + # use negative-index-aware method + #extract index from string: + index = -1 + int( element_string[ len(element_type_string) : ] ) + element_shape = element_extractors[element_type_string](compound)[index] + + # convert global element index to index in child + i_first_child, element_type_string, i_in_child = getIndexesIntoList(element_shape, children).next() + if loop == 'All from first': + i_first_child = 0 + + elements = element_extractors[element_type_string](compound) + index_dict = dict([(HashableShape(elements[i]), i) for i in xrange(len(elements))]) + + # find the element in each child, find out its global index, and output result in a form of a string for a link + ret = [] #list of tuples (object, subelement_string) + for i in range( len(children) if loop != 'Till end' else len(children) - i_first_child ): + i_child = (i + i_first_child) % len(children) + element = element_extractors[element_type_string](children[i_child])[i_in_child] + ret.append(( + link[0], + element_type_string + str(index_dict[HashableShape(element)]+1) + )) + return ret + +def Subsequence_LinkSubList(linksublist, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None, index_filter = None): + """Subsequence_LinkSubList(linksublist, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = 'Till end', object_filter = None): + form a list of values for iterating over elements in App::PropertyLinkSubList. + + linksublist: the value of property (either of type [(object, sub), ..], or + [(object, [sub1, sub2, ...]), ...] + + traversal: how to unpack compounds + + loop: sets which children to process. + + object_filter: list or set of objects that should be considered being arrays. If + omitted, all links to subelements are attempted to be enumerated as arrays. + + index_list: list or set of ints, that sets which parts of link are to be subsequenced. + If None, all elements are attempted to be subsequenced, and only if none can be, an error + is raised. If index_list is specified, it is treated as strict, and if any + corresponding sublink can't be subsequenced, an error is raised. + + return: list of values that can be assigned to the link in a loop. + """ + + linksublist = linkSubList_convertToOldStyle(linksublist) + if object_filter is None: + object_filter = [obj for (obj,sub) in linksublist] #number of links is likely quite low, so using sets might give more of a penalty than gain + + loops = [] #list to receive subsequences for made for pieces of the link + n_seq = None + i = -1 + for object,sub in linksublist: + i += 1 + if (sub + and (object in object_filter) + and (index_filter is None or i in index_filter) + and hasattr(object, "Shape") ): + try: + seq = Subsequence_basic((object, sub), traversal, loop) + if len(seq) < 2: + from lattice2Executer import warning + warning(None, u"Subsequencing link index {i} to {sub} of '{obj}' yielded only one item." + .format(i= i, obj= object.Label, sub= sub)) + except TraversalError: + if index_filter is not None: + raise # re-raise. When index list is given, treat it as that it must be subsequenced. + loops.append((object,sub)) + continue + loops.append(seq) + if n_seq is None: + n_seq = len(seq) + else: + n_seq = min(n_seq, len(seq)) + else: + if index_filter and i in index_filter: + if not sub: + raise SubsequencingError_LinkValue("Sublink part {index} can't be subsequenced, because it's a link to whole object, not to subelement.".format(index= i)) + loops.append((object,sub)) + assert(len(loops) == len(linksublist)) + if n_seq is None: + raise SubsequencingError_LinkValue("In supplied link, nothing to loop over compounds was found.") + + # expand non-subsequenced parts of linksublist + for i_loop in range(len(loops)): + if type(loops[i_loop]) is not list: + loops[i_loop] = [loops[i_loop]]*n_seq + + # form the result + ret = [] + for i_seq in range(n_seq): + ret.append( + [loop[i_seq] for loop in loops] + ) + return ret + + +def Subsequence_LinkSub(linksub, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None, index_filter = None): + """Subsequence_LinkSub(linksub, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None): + form a list of values for iterating over elements in App::PropertyLinkSub. + + linksub: the value of property, like (object, ["Edge1", "Edge3"...]) + + traversal: how to unpack compounds + + loop: sets which children to process. + + object_filter: list or set of objects that should be considered being arrays. If + omitted, all links to subelements are attempted to be enumerated as arrays. + + index_list: list or set of ints, that sets which parts of link are to be subsequenced. + If None, all elements are attempted to be subsequenced, and only if none can be, an error + is raised. If index_list is specified, it is treated as strict, and if any + corresponding sublink can't be subsequenced, an error is raised. + + return: list of values that can be assigned to the link in a loop. + """ + object, subs = linksub + if not hasattr(subs, '__iter__'): + subs = [subs] + linksublist = toLinkSubList(linksub) + vals = Subsequence_LinkSubList(linksublist, traversal, loop, object_filter, index_filter) + return [toLinkSub(v) for v in vals] + +def Subsequence_auto(link, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None, index_filter = None): + """Subsequence_auto(link, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None, index_filter = None): + form a list of values for iterating over elements in App::PropertyLinkSub or + App::PropertyLinkSubList. + + link: the value of property + + traversal: how to unpack compounds + + loop: sets which children to process. + + object_filter: list or set of objects that should be considered being arrays. If + omitted, all links to subelements are attempted to be enumerated as arrays. + + index_list: list or set of ints, that sets which parts of link are to be subsequenced. + If None, all elements are attempted to be subsequenced, and only if none can be, an error + is raised. If index_list is specified, it is treated as strict, and if any + corresponding sublink can't be subsequenced, an error is raised. + + return: list of values that can be assigned to the link in a loop. + """ + if type(link) is list: + # linkSubList or linkList! + if len(link) == 0: + raise SubsequencingError_LinkValue("Cannot subsequence empty link (link is empty list).") + if type(link[0]) is not tuple: + raise SubsequencingError_LinkType("LinkList cannot be subsequenced (only LinkSub or LinkSubList can).") + return Subsequence_LinkSubList(link, traversal, loop, object_filter, index_filter) + elif type(link) is tuple: + # linkSub! + return Subsequence_LinkSub(link, traversal, loop, object_filter, index_filter) + elif link is None: + raise SubsequencingError_LinkValue("Cannot subsequence empty link (link is None).") + else: + raise SubsequencingError_LinkType("Link type not recognized.") + +def Subsequence_LinkDict(link_dict, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None, index_filter = None): + """Subsequence_LinkDict(link_dict, traversal = TRAVERSAL_MODES[0], loop = LOOP_MODES[0], object_filter = None, index_filter = None): + subsequence a heterogeneous list of links supplied as a dict. + + link_dict: dictionary. Key is any, value is the value of some link property. It can be + SubLink, SubList, and plain Link, and LinkList (last two are skipped). + + traversal: how to unpack compounds + + loop: sets which children to process. + + object_filter: list or set of objects that should be considered being arrays. If + omitted, all links to subelements are attempted to be enumerated as arrays. + + index_list: list or set of ints, that sets which parts of link are to be subsequenced. + If None, all elements are attempted to be subsequenced, and only if none can be, an error + is raised. If index_list is specified, it is treated as strict, and if any + corresponding sublink can't be subsequenced, an error is raised. + + return: tuple (int, dict). Int is the length of the subsequence. Dict contains the + subsequences. It is similar to input dikt, but link values were replaced with lists of + link values. If a link failed to be subsequenced, the key/value pair is not added to + return dict at all.""" + + ret_dict = {} #ret_dict is the dict to receive result + err_dict = {} + + # subsequence all links + n_seq = None # length of shortest subsequence; None means no subsequences were made yet. + for key in link_dict.keys(): + link = link_dict[key] + try: + link_seq = Subsequence_auto(link, traversal, loop, object_filter, index_filter) + n_seq = len(link_seq) if n_seq is None else min(n_seq, len(link_seq)) + ret_dict[key] = link_seq + # silently absorb non-subsequencable links; fail only if everything fails + except SubsequencingError_LinkType as err: + err_dict[key] = err + except SubsequencingError_LinkValue as err: + err_dict[key] = err + + # trim them to shortest subsequence + if n_seq is None: + raise SubsequencingError_LinkValue("In supplied links, nothing to loop over compounds was found. Key-by-key errors follow: {err_list}" + .format(err_list= "\n".join([repr(key)+": "+err_dict[key].message for key in err_dict]))) + for key in ret_dict.keys(): + seq = ret_dict[key] + seq = seq[0:n_seq] + ret_dict[key] = seq + + # done! + return (n_seq, ret_dict) diff --git a/lattice2TopoSeries.py b/lattice2TopoSeries.py new file mode 100644 index 0000000..78b75a5 --- /dev/null +++ b/lattice2TopoSeries.py @@ -0,0 +1,309 @@ +#*************************************************************************** +#* * +#* Copyright (c) 2016 - Victor Titov (DeepSOIC) * +#* * +#* * +#* This program is free software; you can redistribute it and/or modify * +#* it under the terms of the GNU Lesser General Public License (LGPL) * +#* as published by the Free Software Foundation; either version 2 of * +#* the License, or (at your option) any later version. * +#* for detail see the LICENCE text file. * +#* * +#* This program is distributed in the hope that it will be useful, * +#* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * +#* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * +#* GNU Library General Public License for more details. * +#* * +#* You should have received a copy of the GNU Library General Public * +#* License along with this program; if not, write to the Free Software * +#* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 * +#* USA * +#* * +#*************************************************************************** + +__title__="Lattice TopoSeries feature" +__author__ = "DeepSOIC" +__url__ = "" +__doc__ = "Lattice TopoSeries feature: generates series of shapes by subsequencing sublinks" + +import math + +import FreeCAD as App +import Part + +from lattice2Common import * +import lattice2BaseFeature +import lattice2Executer as Executer +import lattice2Markers as markers +import lattice2Subsequencer as Subsequencer + +# --------------------------- general routines ------------------------------------------------ + +def findAllLinksTo(doc_obj): + """findAllLinksTo(doc_obj): finds all link properties pointing to supplied object. + Returns them as list of tuples (dependent_object_name, property_name). Does not include + expression links.""" + ret = [] + doc = doc_obj.Document + for obj in doc_obj.InList: + for prop_name in obj.PropertiesList: + typ = obj.getTypeIdOfProperty(prop_name) + if typ == 'App::PropertyLink': + if readProperty(doc, obj.Name, prop_name) is doc_obj: + ret.append((obj.Name, prop_name)) + elif typ == 'App::PropertyLinkList': + if doc_obj in readProperty(doc, obj.Name, prop_name): + ret.append((obj.Name, prop_name)) + elif typ == 'App::PropertyLinkSub': + val = readProperty(doc, obj.Name, prop_name) + if val is not None and doc_obj is val[0]: + ret.append((obj.Name, prop_name)) + elif typ == 'App::PropertyLinkSubList': + if doc_obj in [tup[0] for tup in readProperty(doc, obj.Name, prop_name)]: + ret.append((obj.Name, prop_name)) + return ret + +def readProperty(doc, object_name, property_name): + return getattr(doc.getObject(object_name), property_name) + +def writeProperty(doc, object_name, property_name, value): + setattr(doc.getObject(object_name), property_name, value) + +# -------------------------- document object -------------------------------------------------- + +def makeLatticeTopoSeries(name): + '''makeLatticeTopoSeries(name): makes a LatticeTopoSeries object.''' + return lattice2BaseFeature.makeLatticeFeature(name, LatticeTopoSeries, ViewProviderLatticeTopoSeries) + +class LatticeTopoSeries(lattice2BaseFeature.LatticeFeature): + "The Lattice TopoSeries object" + + def derivedInit(self,obj): + self.Type = "LatticeTopoSeries" + + obj.addProperty("App::PropertyLink","ObjectToTake","Lattice TopoSeries","Object to collect permutations of. Can be any generic shape, as well as an array of placements.") + obj.addProperty("App::PropertyLink","ObjectToLoopOver","Lattice TopoSeries","Array object to subsequence sublinks to.") + + obj.addProperty("App::PropertyEnumeration", "CycleMode", "Lattice TopoSeries", "Sets how to treat the ObjectToLoopOver") + obj.CycleMode = ["Open", "Periodic"] + + obj.addProperty("App::PropertyEnumeration","Recomputing","Lattice TopoSeries","Sets recomputing policy.") + obj.Recomputing = ["Disabled", "Recompute Once", "Enabled"] + obj.Recomputing = "Disabled" # recomputing TopoSeries can be very long, so disable it by default + + def makeSubsequence(self, selfobj, object_to_loop): + + # gather up the links + links = findAllLinksTo(object_to_loop) + if self.isVerbose(): + print ("All links to {feature}:\n {links}" + .format(feature= object_to_loop.Document.Name+"."+object_to_loop.Name, + links= "\n ".join([link[0]+"."+link[1] for link in links]) ) ) + + # subsequencing + # prepare dict of link values + linkdict = {} #key is tuple (object_name, property_name). Value is the value of property. + for link in links: + link_val = readProperty(object_to_loop.Document, link[0], link[1]) + linkdict[link] = link_val + # do the subsequencing + ret = Subsequencer.Subsequence_LinkDict( + linkdict, + loop= ('Till end' if selfobj.CycleMode == 'Open' else 'All around'), + object_filter= [object_to_loop] ) + if self.isVerbose(): + print ("Subsequence made. Length: {n_seq}".format(n_seq= ret[0])) + return ret + + + def isVerbose(self): + return True + + def derivedExecute(self,selfobj): + + if selfobj.Recomputing == "Disabled": + raise ValueError(selfobj.Name+": recomputing of this object is currently disabled. Modify 'Recomputing' property to enable it.") + try: + + # do the subsequencing in this document first, to verify stuff is set up correctly, and to obtain sequence length + if self.isVerbose(): + print ("In-place pre-subsequencing, for early check") + n_seq, subs_linkdict = self.makeSubsequence(selfobj, selfobj.ObjectToLoopOver) + + + bGui = bool(App.GuiUp) and Executer.globalIsCreatingLatticeFeature #disabled for most recomputes, because it causes a crash if property edits are approved by hitting Enter + if bGui: + import PySide + progress = PySide.QtGui.QProgressDialog(u"Recomputing "+selfobj.Label, u"Abort", 0, n_seq+1) + progress.setModal(True) + progress.show() + + doc1 = selfobj.Document + doc2 = App.newDocument() + object_to_take_in_doc2 = None # define the variable, to prevent del() in finally block from raising another error + object_to_loop_in_doc2 = None + try: + if self.isVerbose(): + print ("Copying object with dependencies to a temporary document...") + + doc2.copyObject(selfobj.ObjectToTake, True) + + if self.isVerbose(): + print ("Enabling nested para/toposeries, if any...") + #if there are nested para/toposeries in the dependencies, make sure to enable them + for objd2 in doc2.Objects: + if hasattr(objd2,"Recomputing"): + try: + objd2.Recomputing = "Enabled" + objd2.purgeTouched() + except exception: + Executer.warning(selfobj,"Failed to enable recomputing of "+objd2.Name) + + object_to_take_in_doc2 = doc2.getObject(selfobj.ObjectToTake.Name) + object_to_loop_in_doc2 = doc2.getObject(selfobj.ObjectToLoopOver.Name) + if bGui: + progress.setValue(1) + + if self.isVerbose(): + print ("Repeating subsequencing in temporary document...") + n_seq, subs_linkdict = self.makeSubsequence(selfobj, object_to_loop_in_doc2) + + output_shapes = [] + for i in range(n_seq): + if self.isVerbose(): + print ("Computing {x}/{y}".format(x= i+1, y= n_seq)) + + for key in subs_linkdict: + writeProperty(doc2, key[0], key[1], subs_linkdict[key][i]) + + #recompute + doc2.recompute() + + #get shape + shape = None + for obj in doc2.Objects: + if 'Invalid' in obj.State: + Executer.error(obj,"Recomputing shape for subsequence index "+repr(i)+" failed.") + + scale = 1.0 + try: + if not selfobj.ObjectToTake.Shape.isNull(): + scale = selfobj.ObjectToTake.Shape.BoundBox.DiagonalLength/math.sqrt(3) + except Exception: + pass + if scale < DistConfusion * 100: + scale = 1.0 + shape = markers.getNullShapeShape(scale) + if shape is None: + shape = object_to_take_in_doc2.Shape.copy() + output_shapes.append(shape) + + #update progress + if bGui: + progress.setValue(progress.value()+1) + if progress.wasCanceled(): + raise Executer.CancelError() + + finally: + #delete all references, before destroying the document. Probably not required, but to be sure... + if self.isVerbose(): + print ("Cleanup...") + + del(object_to_take_in_doc2) + del(object_to_loop_in_doc2) + doc2_name = doc2.Name + del(doc2) + App.closeDocument(doc2_name) + if bGui: + progress.setValue(n_seq+1) + + + selfobj.Shape = Part.makeCompound(output_shapes) + + output_is_lattice = lattice2BaseFeature.isObjectLattice(selfobj.ObjectToTake) + if 'Auto' in selfobj.isLattice: + new_isLattice = 'Auto-On' if output_is_lattice else 'Auto-Off' + if selfobj.isLattice != new_isLattice:#check, to not cause onChanged without necessity (onChange messes with colors, it's better to keep user color) + selfobj.isLattice = new_isLattice + finally: + if selfobj.Recomputing == "Recompute Once": + selfobj.Recomputing = "Disabled" + return "suppress" # "suppress" disables most convenience code of lattice2BaseFeature. We do it because we build a nested array, which are not yet supported by lattice WB. + +class ViewProviderLatticeTopoSeries(lattice2BaseFeature.ViewProviderLatticeFeature): + + def getIcon(self): + return getIconPath("Lattice2_TopoSeries.svg") + + def claimChildren(self): + return [self.Object.ObjectToTake] + +# -------------------------- /document object -------------------------------------------------- + +# -------------------------- Gui command -------------------------------------------------- + + + +def CreateLatticeTopoSeries(name, shapeObj, loopObj): + FreeCADGui.addModule("lattice2TopoSeries") + FreeCADGui.addModule("lattice2Executer") + + #fill in properties + FreeCADGui.doCommand("f = lattice2TopoSeries.makeLatticeTopoSeries(name='"+name+"')") + FreeCADGui.doCommand("f.ObjectToTake = App.ActiveDocument."+shapeObj.Name) + FreeCADGui.doCommand("f.ObjectToLoopOver = App.ActiveDocument."+loopObj.Name) + + #execute + FreeCADGui.doCommand("f.Recomputing = 'Recompute Once'") + FreeCADGui.doCommand("lattice2Executer.executeFeature(f)") + + #hide something + FreeCADGui.doCommand("f.ObjectToTake.ViewObject.hide()") + + #finalize + FreeCADGui.doCommand("Gui.Selection.addSelection(f)") + FreeCADGui.doCommand("f = None") + +def cmdCreateSeries(): + sel = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() + if len(sel) == 2 : + doc = FreeCAD.ActiveDocument #remember it! Recomputing TopoSeries messes up ActiveDocument, so committing transaction is screwed up... + if sel[1].Object.Shape.ShapeType != "Compound": + raise SelectionError("Bad selection", "Second selected object ({label}) should be an array of shapes (a compound). It is not.".format(label= sel[1].Object.Label)) + doc.openTransaction("TopoSeries") + CreateLatticeTopoSeries("TopoSeries",sel[0].Object, sel[1].Object) + deselect(sel) + doc.commitTransaction() + else: + raise SelectionError("Bad selection","Please select two objects, first. First one is the result shape to collect variation of. Second one is an array to loop over.") + +class _CommandLatticeTopoSeries: + "Command to create LatticeTopoSeries feature" + def GetResources(self): + return {'Pixmap' : getIconPath("Lattice2_TopoSeries.svg"), + 'MenuText': QtCore.QT_TRANSLATE_NOOP("Lattice2_TopoSeries","TopoSeries"), + 'Accel': "", + 'ToolTip': QtCore.QT_TRANSLATE_NOOP("Lattice2_TopoSeries","TopoSeries: generate an array of shapes by subsequencing (looping subelement links across an array).")} + + def Activated(self): + try: + if len(FreeCADGui.Selection.getSelection())==0: + infoMessage("TopoSeries", + "TopoSeries command. Generates an array of shapes by subsequencing links in dependencies (looping subelement links across an array).\n\n"+ + "Please select an object to generate array from, and an array object to loop over (order of selection matters!). Then invoke the command.\n\n"+ + "TopoSeries will find all objects that link to the array object, and if a link is a link to subelement (e.g., to Edge1), it will advance it to the corresponding subelements of next array child. Then recompute the result shape and output it as a child. So on until any link goes out of bounds (or it will go around, if 'CycleMode' property is set to `Periodic`)." + ) + return + cmdCreateSeries() + except Exception as err: + msgError(err) + + def IsActive(self): + if FreeCAD.ActiveDocument: + return True + else: + return False + +FreeCADGui.addCommand('Lattice2_TopoSeries', _CommandLatticeTopoSeries()) + +exportedCommands = ['Lattice2_TopoSeries'] diff --git a/lattice2Utils.py b/lattice2Utils.py new file mode 100644 index 0000000..9762399 --- /dev/null +++ b/lattice2Utils.py @@ -0,0 +1,64 @@ +#*************************************************************************** +#* * +#* Copyright (c) 2017 - Victor Titov (DeepSOIC) * +#* * +#* * +#* This program is free software; you can redistribute it and/or modify * +#* it under the terms of the GNU Lesser General Public License (LGPL) * +#* as published by the Free Software Foundation; either version 2 of * +#* the License, or (at your option) any later version. * +#* for detail see the LICENCE text file. * +#* * +#* This program is distributed in the hope that it will be useful, * +#* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * +#* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * +#* GNU Library General Public License for more details. * +#* * +#* You should have received a copy of the GNU Library General Public * +#* License along with this program; if not, write to the Free Software * +#* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 * +#* USA * +#* * +#*************************************************************************** + +__title__="Utility functions for Lattice2" +__author__ = "DeepSOIC" +__url__ = "" + +def sublinkFromApart(object, subnames): + if type(subnames) is not list and type(subnames) is not tuple: + subnames = [subnames] + return (object, [str(sub) for sub in subnames]) if object is not None else None + +def syncSublinkApart(selfobj, prop, sublink_prop_name, obj_property_name, subnames_prop_name): + """syncSublinkApart(selfobj, prop, sublink_prop_name, obj_property_name, subnames_prop_name): + Function that synchronizes a sublink mirror property with split apart property pair. + + selfobj, prop: as in onChanged + + sublink_prop_name: name of property of type "App::PropertyLinkSub" + + obj_property_name, subnames_prop_name: names of apart properties. First must be + App::PropertyLink. Second can be PropertyString or PropertyStringList. + """ + + # check if changed property is relevant + if not prop in (sublink_prop_name, obj_property_name, subnames_prop_name): + return + + #if restoring, some of the properties may not exist yet. If they don't, skip, and wait for the last relevant onChanged. + if not ( hasattr(selfobj, sublink_prop_name) and hasattr(selfobj, obj_property_name) and hasattr(selfobj, subnames_prop_name) ): + return + + sl = sublinkFromApart(getattr(selfobj,obj_property_name), getattr(selfobj,subnames_prop_name)) + if getattr(selfobj,sublink_prop_name) != sl: #assign only if actually changed, to prevent recursive onChanged calls + if prop == sublink_prop_name: + # update apart properties + tup_apart = (None, []) if getattr(selfobj,sublink_prop_name) is None else getattr(selfobj,sublink_prop_name) + if type(getattr(selfobj, subnames_prop_name)) is not list: + tup_apart = (tup_apart[0], tup_apart[1][0] if len(tup_apart[1]) == 1 else "") + setattr(selfobj, obj_property_name, tup_apart[0]) + if tup_apart[0] is not None: + setattr(selfobj, subnames_prop_name, tup_apart[1]) + else: + setattr(selfobj, sublink_prop_name, sl) diff --git a/lattice2_rc.py b/lattice2_rc.py index 46e1728..52b759e 100644 --- a/lattice2_rc.py +++ b/lattice2_rc.py @@ -2,16 +2,16 @@ # Resource object code # -# Created: Ср 15. июн 23:30:08 2016 +# Created: Чт 12. янв 03:38:06 2017 # by: The Resource Compiler for PySide (Qt v4.8.6) # # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PySide import QtCore -qt_resource_data = "\x00\x00$\x12\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x00\x12\xce\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x006 \x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x00\x13P\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x00#\x0d\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x00%}\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x00\x18\xe0\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a image/svg+xml\x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a \x0a\x0a\x00\x00\x16*\x0a\x0a\x0a\x0a \x0a \x0a 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