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<html><head><title>Aeroplane/fr</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Aeroplane/fr</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="fr" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><hr/>
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<div class="mw-parser-output"><table class="fcinfobox wikitable ct" style="width: 230px; float: right; margin-left: 1em">
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<tr>
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<td class="ctTitle">
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<h3><span class="mw-headline" id="Tutoriel"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Base_ExampleCommandModel.png" class="image"><img alt="Base ExampleCommandModel.png" src="32px-Base_ExampleCommandModel.png" width="32" height="30" srcset="/wiki/images/thumb/9/93/Base_ExampleCommandModel.png/48px-Base_ExampleCommandModel.png 1.5x, /wiki/images/9/93/Base_ExampleCommandModel.png 2x" /></a> Tutoriel</span></h3>
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Tutoriel
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">Part Workbench
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Niveau
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">Beginner
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Temps d'exécution estimé
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">10 minutes
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Auteur
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Version de FreeCAD
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<th class="ctOdd">Fichier(s) exemple(s)
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</th></tr>
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<tr>
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<td class="ctEven">
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</td></tr>
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<tr>
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<td class="ctToc"><br /><div id="toc" class="toc"><div class="toctitle"><h2>Contents</h2></div>
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<ul>
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<li class="toclevel-1"><a href="#Tutoriel"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Tutoriel</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Premi.C3.A8re_.C3.A9tape"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Première étape</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Seconde_.C3.A9tape"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Seconde étape</span></a></li>
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<li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#Rotations"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Rotations</span></a></li>
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</ul>
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</div>
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</td></tr></table>
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<p><br />
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</p><p><br />
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<h2><span class="mw-headline" id="Premi.C3.A8re_.C3.A9tape">Première étape</span></h2>
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<p>Nous travaillerons dans le <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Module/fr" title="text-top=Atelier Part"><img alt="text-top=Atelier Part" src="16px-Workbench_Part.png" width="16" height="16" srcset="/wiki/images/thumb/c/c7/Workbench_Part.png/24px-Workbench_Part.png 1.5x, /wiki/images/c/c7/Workbench_Part.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Module/fr" title="Part Module/fr">Module Part</a></span> - dans menus <b> Affichage → Ateliers</b>.
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</p>
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<ul><li> Créer un nouveau document vide.</li>
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<li> Basculer vers la vue axonométrique.</li>
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<li> Activez <b>Affichez les Axes de coordonnées</b> (via le Menu Affichage).</li>
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<li> Assurez-vous vous avez l'affichage <b>Vues combinées</b> (via Affichage → Vues→ Vue combinée).</li></ul>
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<ul><li> Créer un cylindre, en cliquant sur le <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Cylinder.png" class="image"><img alt="Part Cylinder.png" src="32px-Part_Cylinder.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/d/d4/Part_Cylinder.png/48px-Part_Cylinder.png 1.5x, /wiki/images/d/d4/Part_Cylinder.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Cylinder/fr" title="Part Cylinder/fr">Bouton de cylindre</a>.</li>
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<li> Sélectionnez le cylindre en cliquant dessus, dans la <b>Vue combinée</b>.</li>
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<li> Cliquez sur l'onglet <b>Données</b> au bas de la <b>Vue combinée</b>.</li></ul>
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<p>Changez la hauteur à 20 mm. Changez le rayon à 2 mm.
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</p><p>Cliquez sur <b>Placement</b> pour le sélectionner (le titre, pas la petit flèche), et, un bouton avec trois points s'affiche, cliquez sur ce bouton, (ou <b>Menu → Édition → Positionnement...</b>) et,
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</p><p><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:HTCaeroplane01.png" class="image"><img alt="HTCaeroplane01.png" src="300px-HTCaeroplane01.png" width="300" height="385" srcset="/wiki/images/thumb/8/8f/HTCaeroplane01.png/450px-HTCaeroplane01.png 1.5x, /wiki/images/8/8f/HTCaeroplane01.png 2x" /></a>
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</p><p>Si vous n'êtes pas familiarisé avec les axes X Y Z, alors faites des essais avec les nombres dans le tableau. Lorsque vous avez terminé de faire vos tests, cliquez sur le bouton de réinitialisation.
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Seconde_.C3.A9tape">Seconde étape</span></h2>
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<div class="floatright"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:HTCaeroplane02.png" class="image"><img alt="HTCaeroplane02.png" src="400px-HTCaeroplane02.png" width="400" height="283" srcset="/wiki/images/thumb/8/8a/HTCaeroplane02.png/600px-HTCaeroplane02.png 1.5x, /wiki/images/8/8a/HTCaeroplane02.png 2x" /></a></div>
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<p>Nous allons maintenant tourner le cylindre pour qu'il se situe le long de l'axe des X. Pour ce faire, il faut le faire pivoter autour de l'axe Y.
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Dans la section <b>Rotation → Axe de Rotation et angle</b>, réglez l'axe sur <b>Y</b>, et, incrémentez l'Angle jusqu'à ce qu'il atteigne <b>90°</b>. Cliquez sur <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> OK </span>.
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</p><p>J'aime jouer avec la rotation de la vue, souvent et, avec tous les moyens pour le faire. Vous devriez trouver la <b>couture</b> du cylindre sur le dessous.
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</p><p><br style="clear:both" />
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</p>
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<div class="floatright"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:HTCaeroplane03.png" class="image"><img alt="HTCaeroplane03.png" src="400px-HTCaeroplane03.png" width="400" height="263" srcset="/wiki/images/thumb/c/cd/HTCaeroplane03.png/600px-HTCaeroplane03.png 1.5x, /wiki/images/c/cd/HTCaeroplane03.png 2x" /></a></div>
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<p>Nous allons maintenant ajouter et modifier une zone alors, cliquez sur le <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Box.png" class="image"><img alt="Part Box.png" src="32px-Part_Box.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/a/a5/Part_Box.png/48px-Part_Box.png 1.5x, /wiki/images/a/a5/Part_Box.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Box/fr" title="Part Box/fr">Bouton Cube</a>. Sélectionnez-le en cliquant sur la case dans la <b>Vue combinée</b>.
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Modifier la hauteur à 1 mm, la longueur à 5 mm et la largeur à 20 mm.
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</p><p>Cliquez sur <b>Placement</b> puis sur <b>les trois points</b> pour obtenir la boîte à outils de <b>Tâches Placement</b>. Dans cette boîte de dialogue, entrez <b>Y: -10</b> et <b>Z: -1</b>. Puis cliquez sur <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> OK </span>
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</p><p>Nous allons maintenant fusionner ces deux formes, avec une opération booléenne.
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</p><p>Cliquez sur le bouton <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Booleans.png" class="image"><img alt="Part Booleans.png" src="32px-Part_Booleans.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/8/89/Part_Booleans.png/48px-Part_Booleans.png 1.5x, /wiki/images/8/89/Part_Booleans.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Booleans/fr" title="Part Booleans/fr">Exécuter une opération booléens</a>, et, la visionneuse de tâches, affiche le sélecteur d'opération booléenne.
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</p><p>Make sure Union is selected, and that the Cylinder and the Box are each ticked once in the two shape lists. Click on Apply. Click on Close. You now have a single object called Fusion.
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</p><p><br style="clear:both" />
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</p><p>Nous allons ajouter un <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Box.png" class="image"><img alt="Part Box.png" src="32px-Part_Box.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/a/a5/Part_Box.png/48px-Part_Box.png 1.5x, /wiki/images/a/a5/Part_Box.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Box/fr" title="Part Box/fr">Cube</a> de plus, pour en finir avec notre modèle. Cliquez sur le <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Box.png" class="image"><img alt="Part Box.png" src="32px-Part_Box.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/a/a5/Part_Box.png/48px-Part_Box.png 1.5x, /wiki/images/a/a5/Part_Box.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Box/fr" title="Part Box/fr">bouton Cube</a>, puis sélectionnez, et, modifiez la hauteur à <b>5 mm</b>, la longueur à <b>3 mm</b> et la largeur à <b>1 mm</b>. Modifier sa position par <b>Y: -0,5</b>.
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</p><p>Il nous faut maintenant joindre notre Fusion au Box001, donc nous allons le faire rapidement. Cliquez sur <b>Fusion</b> dans la Vue combinée, et, <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> CTRL-clic-gauche </span> sur <b>Box001</b>. Cette commande sélectionne les deux pièces ensembles. Maintenant, cliquez sur le bouton <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Union.png" class="image"><img alt="Part Union.png" src="32px-Part_Union.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/4/45/Part_Union.png/48px-Part_Union.png 1.5x, /wiki/images/4/45/Part_Union.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Union/fr" title="Part Union/fr">Union</a>, pour obtenir <b>Fusion001</b>.
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</p><p>Vous devriez maintenant avoir le modèle d'un avion tout simple. Faites un clic droit sur Fusion001, et, renommez-le en <b>Aeroplane</b>.
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</p>
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<div class="floatright"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:HTCaeroplane04.png" class="image"><img alt="HTCaeroplane04.png" src="500px-HTCaeroplane04.png" width="500" height="237" srcset="/wiki/images/thumb/d/d1/HTCaeroplane04.png/750px-HTCaeroplane04.png 1.5x, /wiki/images/d/d1/HTCaeroplane04.png 2x" /></a></div>
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<p>Mais, je pense que les ailes doivent être déplacées un peu vers l'avant, mais si nous sélectionnons <b>Aeroplane</b>, et, essayons de changer son <b>Placement</b> dans la direction <b>X</b>, tout bouge ! Mais nous voulons seulement déplacer les ailes, alors annulons le Placement.
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</p><p>Développez l'avion (cliquez sur la petite flèche ou le [+] à côté), et, développez la Fusion.
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</p><p>Cliquez sur le <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Part_Box.png" class="image"><img alt="Part Box.png" src="32px-Part_Box.png" width="32" height="32" srcset="/wiki/images/thumb/a/a5/Part_Box.png/48px-Part_Box.png 1.5x, /wiki/images/a/a5/Part_Box.png 2x" /></a> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Part_Box/fr" title="Part Box/fr">Cube</a>, puis cliquez sur <b>Placement</b> puis sur les trois petits points pour obtenir son Placement. Remarquez qu'il possède déjà <b>Y: -10</b> et <b>Z: -</b>1 dans la fenêtre <b>Translation</b>. Remplacez la Translation <b>X 3</b>, et, cliquez sur <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;">Appliquer</span>. C'est mieux ainsi. Cliquez sur <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> OK </span>.
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</p><p><br style="clear:both" />
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</p>
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<h2><span class="mw-headline" id="Rotations">Rotations</span></h2>
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<p>Cliquez sur <b>Aeroplane</b> pour obtenir son <b><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Tasks_Placement/fr" title="Tasks Placement/fr">Placement</a></b>, et, allons dans la fenêtre <b>Tâches</b>, en cliquant sur le bouton avec les <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;">trois petits points</span> <a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_01_fr_00.png" class="image" title="Tache_Placement"><img alt="Tache_Placement" src="256px-Tache_Placement_01_fr_00.png" width="256" height="15" srcset="/wiki/images/thumb/8/80/Tache_Placement_01_fr_00.png/384px-Tache_Placement_01_fr_00.png 1.5x, /wiki/images/8/80/Tache_Placement_01_fr_00.png 2x" /></a>.
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Le changement de section de Rotation, où il est écrit <b>Axe de Rotation et angle</b> à <b>Angles d'Euler</b>, parce qu'ils sont beaucoup plus faciles à travailler.
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</p>
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<div class="floatleft"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Lacet_fr_Mini.gif" class="image"><img alt="Tache Placement Lacet fr Mini.gif" src="Tache_Placement_Lacet_fr_Mini.gif" width="450" height="325" /></a></div><b>Yaw</b> is the rotation about the <b>Z axis</b>, that is to say a rotation from left to right. (The yaw angle is the <b>Psi ψ</b>).
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<div style="clear:both"></div>
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<div class="floatleft"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Tangage_fr_Mini.gif" class="image"><img alt="Tache Placement Tangage fr Mini.gif" src="Tache_Placement_Tangage_fr_Mini.gif" width="445" height="355" /></a></div><b>Pitch</b> is rotation about the <b>Y axis</b>, that is to say nose-up and nose-down. (The Pitch angle is the Phi φ).
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<div style="clear:both"></div>
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<div class="floatleft"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Tache_Placement_Roulis_fr_Mini.gif" class="image"><img alt="Tache Placement Roulis fr Mini.gif" src="Tache_Placement_Roulis_fr_Mini.gif" width="445" height="355" /></a></div><b>Roll</b> is rotation about the <b>X axis</b>, that is to say wing up and down. (The Roll angle is the Thêta θ).
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<p><br />
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<div style="clear:both"></div>
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<p><br />
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However, even here there are some important things to remember:
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<ul><li> Positive Rotations are clockwise when viewed from the Origin outwards along a positive axis. Or to put it another way: Positive Rotations are anticlockwise when viewed from a positive axis towards the Origin.</li></ul>
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<ul><li> Bien, que les trois étiquettes qui sont <b>Axe de lacet</b>, <b>Axe de tangage</b>, et, <b>Axe de roulis</b>, ne sont pas vraiment ce qu'ils sont.</li>
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<li> Ce sont des références aux <b>coordonnées du corps</b> d'un objet dans l'espace 3D.</li>
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<li> Les étiquettes devraient être <b>Position</b>, <b>Altitude</b> et <b>Élévation</b> ou même <b>Azimut</b>, <b>Inclinaison</b>, et, <b>Élévation</b>, parce qu'ils font référence aux coordonnées espace du système 3D. Ce sont les <b>Tait-Bryan angles</b>. Si vous souhaitez plus d'informations, essayez <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d'Euler">Angles d'Euler</a>.</li></ul>
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<ul><li> Avec l'avion dans sa position actuelle, des règles simples s'appliquent.</li></ul>
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<ul><li> C'est très bien pour le moment, mais il ne le sera plus plus tard !</li></ul>
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<p>Jouez avec les trois paramètres <b>Lacet, Tangage, Roulis</b> (<b>Yaw-Pitch-Roll</b>). Vous devez seulement changer les paramètres de quelques degrés pour avoir une idée des mouvements. Réinitialisez lorsque vous avez terminé.
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</p>
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<ul><li> Maintenant nous allons voir pourquoi les étiquettes de <b>Lacet, Tangage</b>, et,<b> Roulis</b> (<b>Yaw-Pitch-Roll</b>) ne sont pas vraiment adaptés.</li>
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<li> Modifiez le numéro de Lacet à 90 °, le nez de l'avion doit bouger de haut en bas, et, le Tangage devrait le déplacer latéralement <b> tel que vu de l'extérieur de l'avion </b>, de là où nous sommes. Il le fait ? Non ce n'est pas le cas ! Le <b>tangage change le lacet</b>, et, le <b>lacet modifie le tangage</b>. OK, cliquez sur <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> Reset </span>.</li></ul>
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<ul><li> Ainsi, une meilleure façon de penser sur les rotations, est que les changements de <b>lacet changent votre Longitude</b>, les changements de <b>tangage changent votre Latitude</b> ,et, que les changements de <b>roulis changent la Direction</b> (NSEW) auquel vous êtes confronté.</li>
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<li> Une adresse, ou vous pourrez en apprendre plus sur les <a rel="nofollow" class="external text" href="http://en.wikipedia.org/wiki/Axes_conventions">conventions sur les Axes</a>.</li></ul>
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<ul><li> Bon, retournons au travail. Changez le <b>lacet à 45°</b>, et, le <b>tangage à-30°</b>. Cliquez sur <span style="background: #DDDDDD; border: 1px solid #888888; padding: 0px 5px 1px 5px;"> OK </span> pour indiquer que l'opération a été effectuée.</li>
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<li> Maintenant revenez dans <b>Tâche → Placement</b>, et, examinez la zone Rotation.</li>
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<li> Il a été rétabli sur <b>Axe de Rotation et angle</b>, et, certaines boîtes d'axes ont des valeurs d'angles bizarres, <b>Axe : (0.219493,-0.529904,0.819161)</b>, et, <b>Angle : 53.65°</b>.</li>
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<li> Les trois chiffres entre parenthèses sont les composants <b>X Y Z</b>, d'un vecteur d'unité dans l'espace 3D.</li>
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<li> C'est l'<b>Axe</b> autour duquel notre avion original a été tourné, pour obtenir la position finale notre avion.</li>
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<li> Il donne la valeur de sa rotation. Intelligent, n'est ce pas, mais pas très convivial !</li>
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<li> C'est <a rel="nofollow" class="external text" href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Euler">Euler</a> qui montre que vous pouvez combiner une série de rotations <b>X Y Z</b>, dans une rotation autour d'un axe.</li></ul>
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<ul><li> Voici quelques autres suggestions pour jouer avec l'avion :</li></ul>
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<dl><dd><ul><li> Modifier l'emplacement de <b>Z</b> (et appliquez), puis modifier les valeurs de Lacet, Tangage, Roulis, et, regardez les effets. Puis essayez de changer l'emplacement, et, la rotation de <b>X</b> et <b>Y</b>.</li>
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<li> Changez le centre de <b>X</b> (et, appliquez), puis modifier les valeurs de, Lacet, Tangage, Roulis, et, regardez les effets. Alors essayez de changer les centres, et, rotations, <b>Y</b> et <b>Z</b>.</li></ul></dd></dl>
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<p>J'espère, que ce petit tutoriel vous a aidé, à comprendre les rotations.
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</p><p><br />
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</p>
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