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<html><head><title>Matrix API/jp</title><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><link type='text/css' href='wiki.css' rel='stylesheet'></head><body><h1>Matrix API/jp</h1></div>
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<div id="mw-content-text" lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr"><div class="mw-parser-output"><p>4x4行列はFreeCADのいたる所で使用されており、次のいずれかのやり方で作成することが可能です：
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</p>
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<pre>m=FreeCAD.Matrix()
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m=FreeCAD.Base.Matrix()
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print m.A21()
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</pre>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 全ての行列要素
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A11</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A12</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A13</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A14</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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</div>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A21</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A22</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A23</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A24</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A31</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A32</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A33</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A34</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A41</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A42</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A43</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>A44</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small>
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列の要素の一つ
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>determinant</b></big> ( <i>Float</i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> 行列式を計算します。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列式
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</div>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>inverse</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> 可能な場合、逆行列を計算します。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列
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</p>
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</div>
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</div>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>invert</b></big> ( <i> </i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> 可能な場合、逆行列を計算します。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> 行列
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</p>
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</div>
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</div>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>move</b></big> ( <i>Vector</i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> ベクトルに沿って行列を動かします。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>multiply</b></big> ( <i>Matrix または Vector</i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> 行列に行列、またはベクトルを掛けます。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>rotateX</b></big> ( <i>Float</i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> X軸周りに行列を回転させます（ラジアン単位）
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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</p>
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</div>
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</div>
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<p><br />
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>rotateY</b></big> ( <i>Float</i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> Y軸周りに行列を回転させます（ラジアン単位）
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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</p>
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</div>
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</div>
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<p><br />
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</p><p><br />
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>rotateZ</b></big> ( <i>Float</i> )</div>
|
||
<div class="description">
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||
<p><small><b>説明</b>:</small> Z軸周りに行列を回転させます（ラジアン単位）
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||
</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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</p>
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</div>
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</div>
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<p><br />
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</p><p><br />
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</p>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>scale</b></big> ( <i>Vector</i> )</div>
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||
<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> ベクトルを使って行列を拡大縮小します。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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</p>
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</div>
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</div>
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<p><br />
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</p><p><br />
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</p>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>transform</b></big> ( <i>Vector または Matrix</i> )</div>
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<div class="description">
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<p><small><b>説明</b>:</small> 二つのベクトルのドット積を返します。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small>
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</div>
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</div>
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<p><br />
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</p><p><br />
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</p>
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<div class="api">
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<div class="function"><a href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=File:Method.png" class="image"><img alt="Method.png" src="Method.png" width="16" height="16" /></a> <big><b>unity</b></big> ( <i> </i> )</div>
|
||
<div class="description">
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||
<p><small><b>説明</b>:</small> 行列を単位行列にします。
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</p><p><small><b>戻り値</b>:</small> なし
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</p>
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</div>
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</div>
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<p><br />
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</p><p><br />
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Online version: "<a dir="ltr" href="https://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Matrix_API/jp&oldid=16126">http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Matrix_API/jp&oldid=16126</a>"</div>
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